公开(公告)号：CN108729470A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810403691.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马占国 ,  王东飞 ,  龚鹏 ,  郭和平 ,  刘飞 ,  高峰 ,  杨宝智 ,  张帆 ,  马云靖 ,  上官建华

IPC: E02D29/045

Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。

公开(公告)号：CN103382850A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201310320119.2

申请日：2013-07-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马占国 ,  赵国贞 ,  张帆 ,  龚鹏 ,  刘飞 ,  王泽民 ,  杨玉树 ,  许刚 ,  上官建华 ,  马云靖

IPC: E21F16/00 ,  E21F16/02

Abstract: 一种顶板裂隙水导出装置和方法，包括伸入钻孔内部由多个无缝钢管经钢套袖连接的导水管、依次设在导水管外露端的托盘、垫圈、螺母、闸阀；导水管上间隔钻有若干呈十字形排列的倾斜导水孔，导水管外壁上间隔设有内含膨胀剂的阻水环，导水管尾端的外壁与钻孔的内壁之间设有封孔剂，导水管外露端通过闸阀连接有固定在顶板或巷帮上的引流管，引流管与闸阀连接段上设有U形管，引流管的出口端连接有储水箱。本发明通过连通器原理和密封流体吸力将顶板裂隙中的水导出，阻止软岩支护系统水化失效，同时通过设置的闸阀和U形管有效地控制出水量和防止外部空气进入钻孔，风化岩层，确保有裂隙水条件下软岩支护系统的可靠性、安全性和长久性。其结构简单、成本低廉，易施工，可靠有效。

公开(公告)号：CN108729470B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201810403691.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马占国 ,  王东飞 ,  龚鹏 ,  郭和平 ,  刘飞 ,  高峰 ,  杨宝智 ,  张帆 ,  马云靖 ,  上官建华

IPC: E02D29/045

Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。

公开(公告)号：CN103382850B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310320119.2

申请日：2013-07-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马占国 ,  赵国贞 ,  张帆 ,  龚鹏 ,  刘飞 ,  王泽民 ,  杨玉树 ,  许刚 ,  上官建华 ,  马云靖

IPC: E21F16/00 ,  E21F16/02

Abstract: 一种顶板裂隙水导出装置和方法，包括伸入钻孔内部由多个无缝钢管经钢套袖连接的导水管、依次设在导水管外露端的托盘、垫圈、螺母、闸阀；导水管上间隔钻有若干呈十字形排列的倾斜导水孔，导水管外壁上间隔设有内含膨胀剂的阻水环，导水管尾端的外壁与钻孔的内壁之间设有封孔剂，导水管外露端通过闸阀连接有固定在顶板或巷帮上的引流管，引流管与闸阀连接段上设有U形管，引流管的出口端连接有储水箱。本发明通过连通器原理和密封流体吸力将顶板裂隙中的水导出，阻止软岩支护系统水化失效，同时通过设置的闸阀和U形管有效地控制出水量和防止外部空气进入钻孔，风化岩层，确保有裂隙水条件下软岩支护系统的可靠性、安全性和长久性。

公开(公告)号：CN203412624U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320454070.5

申请日：2013-07-26

Applicant: 中国矿业大学 ,  内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司

Inventor： 马占国 ,  王泽民 ,  赵国贞 ,  龚鹏 ,  杨玉树 ,  许刚 ,  上官建华 ,  孟相龙 ,  马占林

IPC: E21F16/00

Abstract: 一种围岩引流导水装置，包括伸入钻孔内部由多个无缝钢管经钢套袖连接的导水管、依次设在导水管外露端的托盘、垫圈、螺母、闸阀；导水管上间隔钻有若干呈十字形排列的倾斜导水孔，导水管外壁上间隔设有内含膨胀剂的阻水环，导水管尾端的外壁与钻孔的内壁之间设有封孔剂，导水管外露端通过闸阀连接有固定在顶板或巷帮上的引流管，引流管与闸阀连接段上设有U形管，引流管的出口端连接有储水箱。本实用新型通过连通器原理和密封流体吸力将顶板裂隙中的水导出，阻止软岩支护系统水化失效，同时通过设置的闸阀和U形管有效地控制出水量和防止外部空气进入钻孔，风化岩层，确保有裂隙水条件下软岩支护系统的可靠性、安全性和长久性。其结构简单、成本低廉，易施工，可靠有效。