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公开(公告)号：CN115848604A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310188863.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 朱长富 , 蒋翼 , 汤广忠 , 何宝根 , 王小刚 , 唐宏 , 林仰纯 , 孙雨 , 陈淼新 , 高德恒 , 王建成 , 何定池 , 沈健 , 邓神宝 , 邓理思 , 张瑶 , 袁树才 , 杨秋佳 , 黎新欣 , 王进科
Abstract: 本发明提供了一种潜水器固定装置，涉及潜水器的技术领域，包括：固定机构、支撑机构和缓冲机构；固定机构内设置有容置腔，容置腔的一侧设置有开口，潜水器能够从开口进入容置腔内，容置腔用于容置潜水器，固定机构的一侧与支撑机构转动连接，以使容置腔的开口能够旋转，在对接时可以转动使开口朝向潜水器，使潜水器进入更加容易；缓冲机构设置在容置腔的内壁上，缓冲机构与潜水器抵接，缓冲机构用于给潜水器缓冲，以避免在潜水器进入容置腔后发生碰撞导致ARV和基站受损。缓解了现有技术中存在的ARV在与充电桩对接时不方便，容易产生磕碰的技术问题，达到了ARV能够从各个角度与充电桩对接，同时避免了基站和ARV磕碰的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117557499A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311368171.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种海底管线泄漏的识别方法、装置、电子设备及介质，涉及海底管线检测领域，该方法包括获取水下机器人对海底管线目标区域采集的待处理视频数据；采用图像增强技术，对各帧图像数据进行预处理，得到各帧图像数据对应的目标图像数据；对各目标图像数据进行处理，得到各目标图像数据的目标置信度，并基于目标置信度，确定泄漏图像；基于泄漏图像和泄漏图像对应的位置数据，确定管线的泄漏位置。该方法能够提高了海底管线泄漏识别的实时性；采用图像增强技术，对水下机器人拍摄到的待处理视频数据逐帧进行图像增强，提升图像质量、以及采用预设YOLOv5神经网络模型对目标图像数据进行预测，获得精准的预测结果。
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公开(公告)号：CN106315987A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610878815.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: C02F9/14
CPC classification number: C02F9/00 , C02F1/5236 , C02F3/327 , C02F7/00 , C02F2001/007 , C02F2103/007 , C02F2209/11
Abstract: 一种多级强化水体自净及水力调控的水质净化处理工艺，包括步骤：1)在引水泵前投加铝盐类或铁盐类无机高分子凝聚剂，投加量为5～30ppm；2)絮凝反应段加入聚丙烯酰胺助凝剂，投加量为0.01～0.1ppm，消力池区域底部安装穿孔管曝气；3)沉淀河段沿岸种植水陆两栖植物；4)沉淀雍水末端设生态过流闸使沉淀雍水段水力停留时间控制在90min～120min，流速小于0.1m/s，且与下游河道水位相差30～50cm；5)下游河道设下游节制闸控制水体流速，形成逐级水位差；6)当下游河道有多条支流时，每条支流设节流闸。本发明还涉及专用于上述工艺的系统。采用本发明的工艺和系统，在不影响水利工程设施和河道排涝功能的基础上，效果显著、成本低廉地净化引水水质，并提高河道水体的自净能力。
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公开(公告)号：CN207845434U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721799114.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种具有削峰和净化功能的雨水排出口预处理系统，其包括：以钢管桩(3)在雨水排出口(1)外围成两道可渗透过水的过滤截留设施，过滤截留设施之间放置土工织物袋(4)；所述土工织物袋：在常水位以下填充有第一多孔性过滤介质(5)、常水位之上的内侧填充有第二多孔性过滤介质(6)、常水位之上的外侧填充有第三种多孔性过滤介质(7)、在底部的颗粒物沉积区设置有穿孔管曝气设施，在土工织物袋顶部设置有浮盘(8)，浮盘种植有结合河道周边生态景观设施的挺水植物。本实用新型可结合现有河道的生态景观工程进行布置，实现减缓下雨时地表径流汇集的瞬时雨量对河道水体水质的影响，同时还能进一步对雨水排出口的排水进行一定的净化处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206156968U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621101737.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种多级强化水体自净及水力调控的水质净化处理系统，包括：水力混凝系统，由凝聚剂贮存系统(1)和凝聚剂投加系统(2)构成；曝气强化絮凝系统，包括助凝剂制备(5)和助凝剂投加系统(6)；还包括排列在絮凝反应段底部的多根顺流且平行的穿孔管(9)，所有穿孔管通过一根主管从中间横向连接，穿孔管中心对称平面的两侧从圆心向下45度位置壁上开孔，孔径为4～8mm；无动力生态复氧系统，包括沉淀段河道沿岸的水生植物形成的漫滩地生态系统和沉淀雍水末端的生态过流闸；下游河道水力调控系统，包括下游各河道设置的节制闸(14)。本系统可在不影响水利工程设施和河道排涝功能基础上，效果显著、成本低廉地净化引水水质，并提高河道水体自净能力。
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