公开(公告)号：CN119681625A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510023189.4

申请日：2025-01-07

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 安传海 ,  丁冬平 ,  胡啸

IPC: B23P19/06

Abstract: 本申请属于螺栓远距离操作技术领域，公开了一种反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置，包括工具旋转定位座，所述工具旋转定位座上安装有布置在同一圆周上的螺栓松开抓取工具和水下视觉辅助定位模块，所述圆周直径与控制棒导向筒轴线距离与导向筒螺栓的直径相同。本申请将螺栓松开抓取工具、水下视觉辅助定位模块、导向筒螺栓、螺栓锁紧帽均设置在同尺寸圆周上，且互相呈90°的位置关系，当水下视觉辅助定位模块通过水下视觉技术对准某个导向筒螺栓时，将当前周向位置置零，螺栓松开抓取工具完成了初始位置标定，可依靠工具旋转定位座上编码器找准全部螺栓位置。

公开(公告)号：CN117393189A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311195494.9

申请日：2023-09-14

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 安传海 ,  丁冬平 ,  蔡家藩 ,  曾锦

IPC: G21C17/10 ,  G21C17/08 ,  G02B23/24 ,  H04N23/57 ,  G01B11/08 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供了一种核反应堆堆内构件控制棒导向筒视频检查与测量探头，视频检查与测量探头包括双作用直线气缸、气缸安装座、视频框架主体、摆动连杆组件、相机安装座和视频相机，所述双作用直线气缸安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座、所述摆动连杆组件、所述导向锥安装在所述视频框架主体上，所述相机安装座、所述视频相机安装在所述摆动连杆组件上。本发明能够依次完成单根导向筒所有导向卡全局视频检查和内侧四个卡孔尺寸测量。本发明能对导向卡全局进行拍照和视频检查，也能对内侧四个特征卡孔进行拍照和视频测量。实现了一个相机可完成了导向卡全局和关键特征的检查双重任务。

公开(公告)号：CN119985694A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510023418.2

申请日：2025-01-07

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 王龙 ,  王俊涛 ,  丁松 ,  安传海 ,  王波 ,  宫淼

IPC: G01N29/04 ,  G21C17/017 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明提供了一种核动力装置反应堆压力容器接管内圆角检测装置，包括连接管、驱动件、万向调节探头框和连接叉，所述连接管的前端与所述连接叉连接形成Y字型对称结构，所述连接叉的外侧安装所述驱动件，所述驱动件连接所述万向调节探头框以驱动所述万向调节探头框贴合接管内圆角区域。本发明提供的核动力装置反应堆压力容器接管内圆角检测装置更好地适应压力容器接管内圆角的超声无损检测，提高了检测的准确性与可靠性。