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公开(公告)号：CN109974672A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455465.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有其他部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN106504804A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611259705.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种用于卸料过程中乏燃料运输容器的冷却系统，其中废气回收口连接板式换热器，板式换热器连接过滤器，过滤器连接乏燃料运输容器出口，且在废气回收口与板式换热器之间的管路上有温度传感器A，而在板式换热器与过滤器之间的管路上有温度传感器B。板式换热器还分别连接三通阀门A与三通阀门B，三通阀门A分别连接冷却水入口、三通阀门B、三通阀门C，三通阀门B连接冷却水出口；而三通阀门C分别连接压缩空气入口与对接乏燃料运输容器入口连接；乏燃料运输容器入口与乏燃料运输容器出口均连接乏燃料运输容器。
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公开(公告)号：CN111351472B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811578125.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。
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公开(公告)号：CN209399976U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822155585.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本实用新型中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本实用新型工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209399965U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158274.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站检修领域，具体涉及一种用于核电室内环境的位姿测量装置。目前在实施核电领域的移动设备工作时，大多依靠视频监控方式，受环境限制较大，并存在误差大，工作人员劳动量大等问题。本专利包括：无线超宽带UWB定位基站、有线超宽带UWB定位基站、UWB定位标签、姿态传感器、接口电源模块、工控机。有线超宽带UWB基站与接口电源模块通过网线连接；UWB定位标签和无线超宽带UWB定位基站之间进行UWB信号交互；UWB定位标签与姿态传感器固定在所需检测的设备上，姿态传感器通过485总线与接口电源模块连接；接口电源模块分别通过网线和USB数据线与工控机连接。本装置可以快速、精确获得设备的位置及姿态信息，降低检修人员工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209102070U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201721872866.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206524197U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621479842.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种用于卸料过程中乏燃料运输容器的冷却系统，其中废气回收口连接板式换热器，板式换热器连接过滤器，过滤器连接乏燃料运输容器出口，且在废气回收口与板式换热器之间的管路上有温度传感器A，而在板式换热器与过滤器之间的管路上有温度传感器B。板式换热器还分别连接三通阀门A与三通阀门B，三通阀门A分别连接冷却水入口、三通阀门B、三通阀门C，三通阀门B连接冷却水出口；而三通阀门C分别连接压缩空气入口与对接乏燃料运输容器入口连接；乏燃料运输容器入口与乏燃料运输容器出口均连接乏燃料运输容器。
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公开(公告)号：CN210101955U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822163873.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种自适应四点均匀承载车体机构。在核电站检修过程中，许多车体结构的爬行器因为结构或爬行平面不平整等原因在运行过程中各个轮子受力不均匀，影响检修效果。本实用新型包括包括：底板A、连接座、滑动轴承A、轴端挡板1、连接螺钉A、车轮、连接轴、滑动轴承B、尼龙环、底板B、轴端挡板2、连接螺钉B、底板B、检修工具连接座。连接座分为左右两个，分别为连接座A、连接座B；连接座A通过螺钉固定在底板A上；连接座B通过螺钉固定在底板B上；连接座A和连接座B通过连接轴连接起来，连接座A和连接座B中间通过尼龙环隔开。使用本专利后，将车体放置于不平整的地面后四个轮子也会同时与地面接触，且四个轮子受力均匀。
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公开(公告)号：CN209523948U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822158161.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16B1/02 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用高辐照环境的锁紧装置。该装置包括锁紧装置母头和锁紧装置公头，其中，锁紧装置公头包括公头座、公头芯套、顶出块以及滚珠，公头芯套在公头座上，并在公头芯套上端侧壁开有锥孔，并在所述锥孔中设有滚珠，顶出块插入公头芯套内，并可通过顶出块前端的圆锥面挤压滚珠，使滚珠突出公头芯套的锥孔或缩回；锁紧装置母头包括母头座，公头芯套可插入母头座中，并在滚珠突出锥孔时，卡在母头座的圆锥面上。该装置可以实现两个连接装置的快速准确定位和可靠锁紧，不依赖外部电源或气源，结构简单，体积小，在应用于高辐照区工作时，可有效减少人员的受照剂量。
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公开(公告)号：CN207860417U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721855055.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，所述全向移动平台包括相互拼接的底板A和底板B，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A和底板B分别与连接座A和连接座B相连；连接座A和连接座B通过位于所述的中心线下方的连接轴连接成一体，底板A和底板B可绕连接轴相对转动；所述的底板A和底板B的上方分别设有两个驱动电机，每个驱动电机连接一个全向轮，底板A和底板B的下方设有与驱动电机相连的变速箱；所述的底板B上设有支撑杆连接座。通过控制四个电机按照不同的方式和顺序驱动全向轮的转动，实现全向移动平台在水平任意方向移动、360°自转以及各项运动微调的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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