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公开(公告)号：CN114346955B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114346955A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN105806942B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN118254160A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211714749.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点，制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略，通过直线型叶片间路径的组合，实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN119826158A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411981749.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中国核能电力股份有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本申请属于蒸汽发生器检维修技术领域，旨在解决现有技术中喷丸通道正确性检测、混合物回收效率低以及清洗效果检测等问题。本申请公开了一种蒸汽发生器U型传热管内壁除垢中间收集器及方法，该中间收集器包括并联的第一管路、第二管路和第三管路，并与第四管路的入口端连接；第四管路的出口端连接并联的第五管路和第六管路，第五管路和第六管路与第七管路连接，第七管路连接鼓风机；该方法利用该装置实现混合物高效回收。本申请能够方便地实现一对一通道检测，避免发射和接收的不一致，避免异物落入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806942A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN119205628A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411142419.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及核电领域，尤其涉及一种基于卷积神经网络的穿墙管道孔缺陷检测方法及系统。所述方法为：建立训练样本集；构建卷积神经网络；利用所述训练样本集对所述卷积神经网络进行训练，以得到具有识别穿墙管道孔缺陷功能的检测模型；利用所述检测模型，对待测的电磁超声波图片进行识别，并输出检测结果。所述系统，包括训练样本集采集模块、卷积神经网络构建模块、训练模块和检测模块。本发明不仅可以对穿墙管道的孔缺陷进行初步检测，而且具有检测快速的优点。
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公开(公告)号：CN118756130A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240385.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: C23C24/08
Abstract: 本发明属于防腐涂装技术领域，具体涉及一种双蜗壳结构离心泵流道内壁陶瓷涂层涂敷装置。包括滑台、机械臂、泵壳承载底座以及操作台，机械臂安装于滑台的一端，滑台带动机械臂作直线运动，滑台、泵壳承载底座以及操作台固定于维修间的地面之上。本发明的有益效果在于：使用本装置可实现整个流道内的可视化探查。区别于现阶段只能使用手机、相机等从流道两侧开口手伸进去拍照检查，本装置可从流道一侧的开口实时连续的探查至另一侧开口，流道内检查不会出现缺漏的情况。
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公开(公告)号：CN118603794A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410566619.2
申请日：2024-05-09
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体涉及一种测试材料耐海水冲蚀性能的装置。测试物固定座固定在冲蚀模拟桶的内壁，测试物固定座上固定有测试材料，冲蚀模拟桶上设置有桶盖，电机主轴穿过桶盖与冲蚀模拟桶内的螺旋桨连接，通过电机主轴带动螺旋桨转动，带动冲蚀模拟桶内的腐蚀液模拟出海水的冲蚀，桶盖和电机主轴之间设置有轴承。本发明更准确地模拟液体的冲蚀效应，并与实际环境中的冲蚀速度相匹配。
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公开(公告)号：CN118407038A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410451633.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本申请提供了一种钛基耐腐蚀复合涂层的材料及其制备方法，该钛基耐腐蚀复合涂层的材料包括冷喷涂涂层的材料。冷喷涂涂层的材料包括钛和二氧化钛的混合涂料。冷喷涂涂层的材料用于通过冷喷涂技术喷涂在基体表面以形成冷喷涂涂层。本申请通过设置冷喷涂涂层的材料包括钛和二氧化钛的混合涂料，从而降低了钛基耐腐蚀复合涂层的孔隙率，也提高了钛基耐腐蚀复合涂层与结合力，相应地提高了该钛基耐腐蚀复合涂层对基体的防护效果和基体的使用寿命。
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