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公开(公告)号：CN111351852B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811563333.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及换热器传热管超声检测技术领域，具体公开了一种换热器传热管超声检查装置。该装置包括外壳、中间接头、周向电机以及滑刷，其中，周向电机通过滑刷与探头组件输出轴相连接，并共同支撑固定在外壳中，分别利用中间接头与密封头固定在外壳的左右两侧，实现对外壳的密封；所述的滑刷的外圈触点搭接超声线，滑刷的固定端外圈传输超声信号，内圈旋转传输周向扭矩。该装置可以实现轴向步进、周向选择的螺旋式扫查，不仅提供水浸超声检查需要的耦合剂水，使探头及组件完全浸于水中进行水浸扫查，还能提供耦合剂水稳定供应和回收，能够对传热管内部任意方向裂纹进行检测，并能监测管壁壁厚，可以提高缺陷检出能力。
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公开(公告)号：CN111354486A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567485.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本发明中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本发明结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。
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公开(公告)号：CN108020597A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610956573.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及核电站设备自动超声检测技术领域，具体公开了一种用于自动超声检测的相控阵探头。一种用于自动超声检测的相控探头，该相控阵探头包括外壳、楔块以及探头晶片，其中，若干个探头晶片与楔块固化后整体装配入不锈钢材料的外壳内，使楔块的扫查面与外壳边沿平齐。该相控阵探头，其电缆连接采用分段式结构，实现了在不更换电缆条件下实现放射性环境中相控阵探头的快速防水更换；电缆总长度≥40m，从而能够实现远程超声检测；探头采用楔块内置式整体结构，外壳材料为不锈钢，保护了探头楔块不易磨损，提高了探头的耐磨性和耐辐照性，同时保证了探头结构的整体性。
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公开(公告)号：CN105810261A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843534.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。
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公开(公告)号：CN105806956A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841436.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查的探头组件，包括：超声探头、探头夹具、导向头；所述探头夹具为柱状结构，其外径略小于蒸汽发生器传热管内径；沿其轴向设有若干个均匀间隔且沿其径向穿通的探头安装孔，超声探头卡嵌在所述探头安装孔中；探头夹具上还设有一个电缆孔，该电缆孔与其轴向一端穿通；两个花瓣分别卡接在探头夹具两端；所述花瓣为塑料中空花瓣自锁接头；花瓣扩张的最大外径略大于蒸汽发生器传热管内径；探头夹具上远离设有电缆孔一端的花瓣与导向头连接；超声电缆自探头夹具设有电缆孔一端的花瓣穿入电缆孔与超声探头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管检查，特别是胀管过渡区特殊结构的检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806953A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841551.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体公开了一种可水下标定的水浸超声角度调整装置及方法。该调整装置中探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。该装置及方法，可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查。
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公开(公告)号：CN111380954B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN118254160A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211714749.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点，制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略，通过直线型叶片间路径的组合，实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN105806961B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410848227.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。
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公开(公告)号：CN104751918B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201310754786.1
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电厂燃料组件形态变形分析、超声波测距领域,具体涉及种燃料组件变形测量装置及方法。该装置包括燃料组件、上部支撑固定夹板、延长支撑架、探头托盘滑架、乏燃料水池闸门通道和若干个探头;上部支撑固定夹板和延长支撑架整体构成为直角形支撑架,上部支撑固定夹板固定于乏燃料水池闸门通道上部,延长支撑架固定于乏燃料水池闸门通道内侧,探头托盘滑架安装在延长支撑架上,并且可以沿着延长支撑架上下滑动,若干个探头固定于探头托盘滑架上,燃料组件位于两个乏燃料水池闸门通道中间。本发明解决高辐射环境下,通过超声波方法以不接触组件的方式测量燃料组件自身变形情况。
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