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公开(公告)号：CN105810265B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841585.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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公开(公告)号：CN105798853B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841603.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。
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公开(公告)号：CN105810267A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841627.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。
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公开(公告)号：CN103871515B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210550286.1
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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公开(公告)号：CN117854764A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802299.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种模块化接管多区域超声检查集成装置。本公开基于机械手的接管安全端检查工具定位安装方式。实现接管安全端检查工具精准安全可靠的安装，机械手多姿态调节可实现水下二次标定。基于双机械手的协同检查作业模式。利用机械手进行接管口空间曲面扫查，探头贴合效果好，双机械手臂可实现接管对称检查，实现全范围无死角检查。本公开采用模块化的检查功能集成方案，将不同检查工具搭载于同一主体构件上，实现接管区域多工具和多功能协同检查模式，提升接管区域检查范围覆盖和检查精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117457243A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311631334.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及多工具收拢集成式反应堆压力容器检查装置及方法。本公开的分布式多线程扫查工具组合方式的机械结构，实现装置一次性整体快速定位安装，托盘坞站库与旋转层之间实现水下自动快速切换，自动二次标定，多工具执行多方位多方法并行检查；自动快速换装的托盘坞站结构，可实现多类型托盘的集成搭载，在托盘坞站层设计有机械手操作长杆操作区域，实现紧急情况下，对下部机械手可手动拆装；可折叠式伸缩旋转臂结构，实现水平状态远距离伸缩检查，竖直状态可对接管超声探头进行水下二次标定，且折叠状态，节省检查装置占用空间。
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公开(公告)号：CN117388382A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311211308.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于编码器信号的超声检查位置修正方法，包括：接收到编码修正指令，开启编码修正软件线程；接收上位机发送的编码修正参数；根据接收的扫查类型参数，判断超声检查执行的运动扫查类型；根据判定的扫查类型定义扫查轴和步进轴；通过实时采集扫查轴的运动速度判断扫查方向；根据判定的扫查方向对扫查轴编码进行位置修正；根据位置修正后的扫查轴位置输出扫查轴编码值；判断是否接收到位置修正结束指令，若没有接收到结束指令则继续重复上述步骤，若接收到结束指令则关闭编码修正线程。本发明消除了由于传动机构间隙、机械结构刚度不足导致的超声波检测位置误差，提高超声波检测数据的位置精度。
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公开(公告)号：CN114724736A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN109975424A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711449642.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 王龙
IPC: G01N29/265 , G01N29/22
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置，提高检测的准确性与可靠性。
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