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公开(公告)号：CN114000687B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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公开(公告)号：CN112964226B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
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公开(公告)号：CN114063173A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111161192.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开的一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法，屋面内侧具有渗漏区域，在屋面外侧设置检测区域；包括阵列电法同步发射器、阵列电法接收机和处理终端依次连接；阵列电法同步发射器电连接供电电极A和供电电极B；供电电极A与渗漏区域紧密接触，供电电极B布设在屋面外侧，且位于检测区域范围外；阵列电法接收机电连接测量电极M和测量电极N，并检测测量电极M和测量电极N之间的电位差；处理终端接收阵列电法接收机输出的电位差并对检测结果进行处理。本发明可以探测出电场异常的位置，从而找出屋面渗漏源。本发明既能够提高工作效率，又不对屋面结构造成破坏，也避免检测人员的主观性，可大大提高寻检渗漏源的准确率。
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公开(公告)号：CN112964226A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110118966.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置，结构包括：壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构，其中回转机构设置于壳体的内顶部，与成像机构相连接，使得成像机构可沿任意方向旋转；成像机构设置于回转机构的下方，并且相对于壳体始终保持竖直状态；显色机构设置于壳体内，并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接；并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板；引连机构设置于壳体的内部，使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。
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公开(公告)号：CN118617546A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410737075.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印技术领域，公开了一种适用于月面原位建造的实时变径3D打印头，包括打印头、调节板、支撑件和驱动装置；打印头顶端固定在料斗的出料口上，驱动装置一端通过支撑件固定在料斗的管壁上，另一端固定在调节板上；调节板用于套装在打印头外，能够在驱动装置的带动下上下直线运动改变打印头出口直径大小。本发明可实时自动调整3D打印头出口直径来改变挤出砂浆条截面尺寸，能够精准的连续改变直径大小来控制砂浆条的截面尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798137B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210923479.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于物联网的三维可视化大数据监控和预警系统，该系统包括：系统底层架构单元和智能预警管控单元，所述底层架构模块包括：用户层模块、客户端层模块、服务层模块、数据层模块；所述客户端层模块基于三维场景模型构建，并为用户提供智能预警管控单元的前端视图、界面和三维场景电子地图的展现；所述服务层模块包括服务器、数据接收解析模块以及数据库；智能预警管控单元包括场景切换模块、工程概况模块、进度信息模块、预警推送模
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公开(公告)号：CN112814341B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号：CN115899053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211307115.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于连接塔式起重机标准节的自锁螺栓结构，该自锁螺栓结构包括开槽光头螺杆、与开槽光头螺杆顶端螺纹连接的螺母、与开槽光头螺杆底端插接配合的固定套、用于将开槽光头螺杆卡接于固定套的锁定滑块、以及用于将锁定滑块限位于固定套的弹性环以及将固定套与标准节的螺栓套相对固定的定位销。上述自锁螺栓结构具有结构简单、安装方便、可靠性高的特点，并且能够减少施工人数、提高安装效率。
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公开(公告)号：CN115673737A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211307121.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机下回转支座与标准节间自动化安拆装置，该自动化安拆装置在下回转支座的四角均固定安装有一个固定支座；同步带模组沿竖直方向设置，底端固定安装于固定支座；同步带模组设置有上限位器和下限位器；在升降平台上通过扳手固定装置固定安装有一对电动扳手；沿竖直方向，电动扳手与自锁螺栓一一对应；自锁螺栓用于连接下回转支座与标准节；电动扳手的螺母拧紧装置连接伸缩套筒；伸缩套筒能够沿竖直方向弹性伸缩，用于拆装位置对应的自锁螺栓。上述自动化安拆装置降低了工人劳动强度、提高了安装效率，避免了工人施工过程中坠落风险等问题，并具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115456206A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210924748.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM+GIS技术的隧道施工可视化管控方法及系统，通过在基于BIM+GIS的轻量化模型场景基础上实时加载隧道施工中的主要元素，以及基于物联网技术获取的各类施工现场监测数据，实现了施工现场各种信息的可视化、集成化；进而通过对各类数据的预警判断和预警传播，对施工安全隐患自动做出预警提示和闭环反馈，全面提升了隧道施工的可视化管理水平和遇到安全事故时的应急反应能力。
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