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公开(公告)号：CN116551531A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310263110.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水电站水下机器人的打磨加装装置及其施工方法，可拆卸地连接于水下机器人上的矩形安装架、水平转动设置于安装架一端的安装梁上的固定臂和端部铰接于固定臂活动端的活动臂，固定臂内设置有用于控制活动臂转动角度的油缸，活动臂的活动端上设置有可轴向伸缩的安装轴，安装轴的活动端上设置有通过电机驱动转动的螺旋桨和打磨头，打磨头为盘状结构，安装轴的两侧设置有摄像头。本发明产生了提高打磨抛光的质量以及方便清晰地观测并操作打磨加装装置的效果。
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公开(公告)号：CN116475950A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310388382.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 喷涂装置自动化磨筛供料系统及其供料方法，包括喷砂房，所述的喷砂房的进出料端设有电动卷帘门，喷砂房内设有保护层、观察窗和导轨结构，导轨结构上设有与其配合的天车结构，喷砂房的底部设有收料座，收料座通过聚料罩与抽料管的一端连接，抽料管的另一端与分选箱连接，分选箱通过送气管与粉砂房连通，送气管上设有气泵结构和多组滤料单元，分选箱的底部设有与存料箱连接的收料口和排渣口，存料箱的出料端设有三通管，三通管的一端与压缩空气喷射结构连接，三通管的另一端通过送料管与喷枪结构连接，送气管与分选箱的连接处设有自动过滤清刷结构。采用上述结构，装置整体新颖，操作使用稳定高效，提升喷砂效率和质量，降低加工成本，环保高效。
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公开(公告)号：CN113335450B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110632086.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种工程船集成液压系统和方法，包括第一阀块、上插销油缸、下插销油缸、顶推油缸、第二阀块、船艏移船绞车、船艉移船绞车；第一阀块控制上插销油缸、下插销油缸和顶推油缸；第一阀块出油口与第二阀块进油口连接，第二阀块控制船艏移船绞车和船艉移船绞车。该系统提高了工程船液压系统的工作效率，减少了动力的浪费和占据空间，降低了操作难度，集成度高，大幅减少建造与维护成本。
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公开(公告)号：CN113353199A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632084.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种多功能工程船，包括船体，在船体上设有浮式起重机、压缩空气系统、液压泵站和多个沉柜，在船体四周分别安装拖带绑扎设备，在船体两侧设有液压定位系统，所述液压定位系统包括定位桩、升降平台、升降油缸、基础平台和船体支撑座，液压泵站为升降油缸连接，定位桩用于支撑船体，浮式起重机用于吊装沉柜，压缩空气系统用于沉柜充气。本发明用于解决单个船舶具备起重、拖带、抓斗清淤和检修供气等多功能的问题，降低施工成本，提高施工效率，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN113335450A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110632086.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种工程船集成液压系统和方法，包括第一阀块、上插销油缸、下插销油缸、顶推油缸、第二阀块、船艏移船绞车、船艉移船绞车；第一阀块控制上插销油缸、下插销油缸和顶推油缸；第一阀块出油口与第二阀块进油口连接，第二阀块控制船艏移船绞车和船艉移船绞车。该系统提高了工程船液压系统的工作效率，减少了动力的浪费和占据空间，降低了操作难度，集成度高，大幅减少建造与维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746197A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010537312.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮及使用方法，水电站大坡度流道检修平台的导向与行走支撑轮，所述导向与行走支撑轮整体结构为中心对称结构，它包括轮毂，所述轮毂的内侧壁上均布固定有多根轮辐，所述轮辐的中心支撑安装有行走轮轴孔组件，所述轮毂的外部套装有耐蚀橡胶；在其中多个间隔的轮辐上分别安装有导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与大坡度流道的内侧壁相接触配合。可以通过与流道侧墙接触进行移动导向，防止阻卡，维持平台稳定。
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公开(公告)号：CN119322524A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411222056.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种水下机器人贴壁行走姿态辅助调整方法，涉及水下机器人技术领域，所述方法包括：获取多组高度计数据和惯导数据，并对高度计数据和惯导数据进行处理，以得到优化后的高度计数据；比较优化后的多组高度计数据之间的差异，当差异小于阈值时，执行贴壁预备操作；利用高度计数据差异和机器人的几何参数，计算机器人的横滚角度和俯仰角度；本发明通过融合处理高度计和惯导数据，精确控制水下机器人的姿态，实现稳定的贴壁行走与作业执行。
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公开(公告)号：CN116604477A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310634840.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于智能喷砂房的喷砂供砂系统及其喷砂供砂方法，喷砂房内部设有天车，天车与喷砂房纵向滑动，天车上设有伸缩臂，伸缩臂下端与多自由度机械手连接，机械手端部设有多个喷嘴，喷砂罐通过喷砂管与机械手端部的喷嘴连通；喷砂房两侧还设有集砂槽，集砂槽底部通过管道与振动筛连通，振动筛与滚动筛连接，滚动筛与存砂罐连接，存砂罐通喷砂罐与过机械手端部的喷嘴连通。采用循环回收并加将砂体加入喷砂罐内循环使用砂体，回收功能，有效提高磨料利用率，且除尘效果好，环保无污染，有利于操作者的身心健康。
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公开(公告)号：CN116513065A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310464069.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型拖运液压平板车的驱动系统及其控制方法，车体下发设有多个悬挂系统，悬挂系统上设置有行走机构，悬挂系统与车体转动连接，车体上还设有转向机构，转向机构与悬挂系统连接，动力系统与行走轮连接，液压系统与悬挂系统和转向机构连通，车体两侧和两端设连接耳。单个行走轮采用单独的悬挂系统，单独的悬挂系统采用单独的转向驱动结构，机构为纯机械动力转向,节能环保,转向角度误差小,转向轻便,能有效降低司机操作强度,提升安全性。
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公开(公告)号：CN116279794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310464067.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型托运液压平板车及其运行方法，车体上设有导航系统和平板车液压悬挂保护系统。导航系统包括激光SLAM导航方式和高精度惯导模块,激光SLAM导航方式和高精度惯导模块用于来定位和导航，车体两端还设有至少两个激光扫描仪，两个激光扫描仪设置在车体端部两侧，激光扫描仪上方还设有激光防撞传感器。平板车液压悬挂保护系统包括防液压管破裂装置、超压保护装置、超载预防装置、紧急下降装置和激光防撞传感器安全触边装置。车体端部还设有两侧均设有急停按钮。通过车体的激光扫描仪和激光防撞传感器，检测平板车行驶方向上是否有障碍物，当出现障碍物时就发出报警信号，直至停车，实现避障的双重保护。
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