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公开(公告)号：CN208137951U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820670588.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种过渡环，所述过渡环用于轴向支撑拼装在隧道上的管片以平衡管片的轴向受力，所述过渡环包括有环片和支撑结构，所述环片用于支撑所述管片，所述支撑结构用于支撑所述环片。本申请提供的过渡环，在采用隧道掘进机进行隧道施工的过程中，在有管片和无管片施工的过渡段，当推进油缸不支撑在隧道洞壁上的管片上时，过渡环的环片在支撑结构的支撑下可对管片不受力的端面进行支撑，以平衡管片在轴向上的受力，使管片受力均衡，从而能够保持稳定。
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公开(公告)号：CN110186396B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910486552.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
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公开(公告)号：CN110244344A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910494114.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。
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公开(公告)号：CN109915176A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910249876.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
IPC: E21D11/18
Abstract: 本发明公开一种隧道支护拱架制作系统包括主筋输送弯折机构、中间件输送机构、固定连接机构、旋转导向机构和控制机构。先控制主筋输送弯折机构输送并弯折主筋，主筋沿隧道的周向弯折；再控制中间件输送机构将成型的中间连接件输送至受弯主筋的预设位置；接着控制固定连接机构将处于预设位置的中间连接件固定至受弯主筋，主筋与中间连接件固连为一体，使主筋与中间连接件完成阶段性拼装；最后控制旋转导向机构引导固连有中间连接件的主筋贴紧于隧道内壁，使主筋与中间连接件拼装形成拱架主体。隧道支护拱架的制作能够通过控制机构实现自动拼装，自动化程度高，拼装效率较高，因此能够实现高效、连续地拼装。本发明还公开一种隧道支护拱架制作方法。
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公开(公告)号：CN109886329A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910119227.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种围岩破碎等级检测方法、检测系统和掘进设备。围岩破碎等级检测方法包括：获取围岩的图片信息，并根据围岩的完整性信息对图片信息进行分类，以得到图片信息的样本集；对样本集进行预处理；基于深度学习原理搭建卷积神经网络模型，根据经过预处理后的样本集内的图片信息训练卷积神经网络模型，并验证训练后的卷积神经网络模型的准确度；将待检测图片输入至验证后的卷积神经网络模型，获取围岩的分类等级和概率，以得到围岩的破碎等级。本发明提出的围岩破碎等级检测方法根据围岩的完整性信息对围岩的破碎等级进行分类，基于深度学习原理搭建卷积神经网络模型，为围岩的智能支护和风险预测提供准确依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109854258A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910221755.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机，包括盾体和设于所述盾体中用以实现掘进与回退的刀盘运动组件，所述盾体的开口端设有边缘滚刀，所述边缘滚刀固定在所述翻转块上，所述翻转块与所述刀盘运动组件可转动连接；当所述刀盘运动组件回退时，所述翻转块接触所述盾体并转动，所述边缘滚刀与所述翻转块一同转入所述盾体中回退。上述掘进机，通过在刀盘运动组件上设置带刀的翻转块，实现在回退过程中翻转块接触盾体转动并与刀盘运动组件一同在盾体中退回，解决了刀盘的边缘滚刀与隧道干涉不能回退的技术问题，具有更加稳定可靠的传力结构和更高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109826648A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910323689.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双目管片拼装识别系统及其拼装识别方法，包括：拼装机机械本体；第一双目识别模块，用于识别待抓取的当前管片位姿和当前管片上第一螺栓孔的三维坐标，以引导拼装机机械本体对当前管片的抓取；第二双目识别模块，用于识别待对齐的上一块已拼装好的管片位姿和上一块已拼装好的管片上第二螺栓孔的三维坐标，以引导拼装机机械本体将当前管片与上一块已拼装好的管片拼装对齐，完成对当前管片的拼装。本申请通过第一双目识别模块和第二双目识别模块对管片的位姿、管片上各螺栓孔的三维坐标进行计算求取，从而对拼装机的抓取拼装提供引导信息，完成管片抓取拼装的作业任务，工作效率高，准确性高。
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公开(公告)号：CN109807613A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910188977.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种移动式定位拧紧设备，包括对零部件进行拧紧作业的拧紧轴、将拧紧轴移动至拧紧作业区域的移动台车、将拧紧轴转动至零部件上方的悬臂组件，以及精确定位拧紧轴与零部件拧紧位置的拧紧定位组件，所述悬臂组件设于所述移动台车上，所述拧紧定位组件设于所述悬臂组件上，所述拧紧轴设于所述拧紧定位组件上。本发明具有作业范围广、拧紧定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109779650A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910122192.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进装置，包括：用于掘进的主机，主机安装于前盾体上，前盾体与调向盾体连接，调向盾体上设置有至少两个伸缩方向不同的调向油缸，通过控制不同的调向油缸沿调向盾体径向的伸出量以调节主机的掘进位置，且调向油缸沿调向盾体轴向依次布置。通过调整不同位置上的调向油缸的伸缩量可以改变主机的掘进位置，使调向更加直接灵活，同时，因为调向油缸在调向盾体上依次布置，因而，能够避免因油缸集中在同一断面，而造成装置的直径过大，也不会影响其他油缸的布置以及伸缩，同时装置结构尺寸更小，适用于更小直径的隧道。
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公开(公告)号：CN109712463A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910193928.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真培训数据处理方法及系统，用于通过第三视角回放操作过程，提高了培训的效率。仿真培训数据处理方法包括：仿真培训平台获取学员操作虚拟凿岩台车的操作信息，操作信息包括学员每一次操作虚拟凿岩台车过程中的三维仿真数据；仿真培训平台将操作信息发送至云端服务器；仿真培训平台接收与学员对应的操作回放指令，将操作回放指令发送至云端服务器；云端服务器根据操作回放指令，将操作信息发送至仿真培训平台；仿真培训平台根据操作信息生成回放信息，回放信息包括学员操作虚拟凿岩台车的第三视角操作过程。
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