公开(公告)号：CN112416012B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202011378884.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 韩鹏鑫 ,  张涛 ,  郑平军 ,  王飞 ,  褚光远 ,  王宁宇 ,  郭金花 ,  张晓帆 ,  张雨蒙 ,  陈亮 ,  曾凡文 ,  朱长军 ,  曹魏 ,  韩威 ,  张璁

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。

公开(公告)号：CN114183685A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111242850.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 袁园 ,  陈亮 ,  宋国莲 ,  田晓旸 ,  解海鸥 ,  张晓帆 ,  时米清 ,  张斌 ,  赵胜 ,  欧峰 ,  赵建波 ,  蔡巧言 ,  王飞 ,  郑平军 ,  张涛 ,  乙冉冉 ,  曾凡文 ,  朱长军 ,  曹魏 ,  张璁

IPC: F17C1/12 ,  F17C1/04

Abstract: 本发明公开了一种低温贮箱的承力式绝热支撑结构，包括：防护层、绝热承载层和缓冲层；其中，所述防护层与所述绝热承载层相连接；所述绝热承载层与所述缓冲层相连接；所述缓冲层与低温贮箱的一端相连接。本发明能承受较大的法向载荷，同时具备较好的绝热能力。

公开(公告)号：CN112416012A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011378884.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 韩鹏鑫 ,  张涛 ,  郑平军 ,  王飞 ,  褚光远 ,  王宁宇 ,  郭金花 ,  张晓帆 ,  张雨蒙 ,  陈亮 ,  曾凡文 ,  朱长军 ,  曹魏 ,  韩威 ,  张璁

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。

公开(公告)号：CN108154087A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711295979.X

申请日：2017-12-08

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 傅强 ,  林森 ,  何锁纯 ,  周阳 ,  张璁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明属于红外成像的目标检测与跟踪技术领域，具体涉及一种基于特征匹配的红外人体目标检测跟踪方法。对红外图像进行对比度增强和背景抑制，把红外人体目标与相关性的背景分离；对红外图像进行高通滤波，分离出淹没在背景中的红外人体目标；对于灰度直方图不是双峰分布的红外图像，采用分区域进行聚类分析，再根据聚类后的各类别聚类中心的分布寻找适当的分割阈值把目标分离出来；对红外图像采用开运算去噪处理，除去孤立高亮度噪声点；对红外图像进行邻接四邻或八邻域标注，在各个标注区域内采用基于区域特征的方法判断是否包含人体目标；采用比较人体区域与形状模板间亮度关系来进行检测。本发明能快速的完成红外人体目标的准确跟踪。