公开(公告)号：CN106428649A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610949964.X

申请日：2016-10-26

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杜刚 ,  代京 ,  赵兴 ,  李昊 ,  满益明 ,  黄喜元 ,  刘涛 ,  朱红 ,  陈灿辉 ,  曹熙炜 ,  王锦锋 ,  韩金鹏 ,  陈洪波 ,  王福忠 ,  于海鹏

IPC: B64G1/66 ,  B64F5/60

CPC classification number: B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种可重复使用运载器自主保障系统，该系统通过采用分布式信息化网络设计，建了一种适用于可重复使用运载器的自主保障系统，解决了传统人工传递保障消息与需求导致保障效率低下的问题，提高了重复使用运载器的保障性；利用多信号流模型建立故障观测矩阵，通过故障观测矩阵实现对可重复使用运载器状态信息快速获取，并识别故障表征状态数据；采用层级编码格式设计技术状态码，解决了可重复使用运载器产品状态数据信息繁杂且利用率低的问题，实现了可重复使用运载器千余种单机部产品设备产品数据快速追溯；采用唯一的技术状态码将技术状态与设备关联，并明确了可重复使用运载器的技术状态码的更新流程，确保技术状态一致。

公开(公告)号：CN104505929A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410746268.X

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张翔 ,  杨友超 ,  赵岩 ,  李海伟 ,  赵新国 ,  于海鹏 ,  胡永太

IPC: H02J9/04

Abstract: 本发明公开了一种飞行器多母线可靠转电断电电路，包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器。本发明采用继电器逻辑联锁控制设计原理，通过外部指令驱动，多组继电器联合动作实现转电断电的级联和顺序执行，解决了地面过多参与转电断电控制带来的线路间竞争问题、资源占用过多问题和测试过程复杂问题。应用本发明的飞行器多母线转电断电电路，不但提高了系统供电可靠性，还优化了地面测试设计，简化了测发控流程，有效避免了误操作带来的风险。

公开(公告)号：CN106444514A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610922109.X

申请日：2016-10-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张声艳 ,  梁君 ,  冯忠伟 ,  陈玉坤 ,  刘冬 ,  于海鹏 ,  李海伟 ,  王健康 ,  王红霞 ,  刘洋 ,  孙建

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/24182

Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。

公开(公告)号：CN105183937A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510424112.4

申请日：2015-07-17

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 胡欣 ,  刘飞 ,  姚旺 ,  刘文文 ,  王琳娜 ,  曾贵明 ,  梁君 ,  刘洋 ,  刘小军 ,  于海鹏 ,  李智

IPC: G06F17/50 ,  G05B23/02

Abstract: 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。