公开(公告)号：CN210852856U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921537847.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑志航 ,  严天宏 ,  宫颖博 ,  赵梓奎 ,  申洪彬 ,  刘继鑫

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于AUV的水密插头保护盖。本实用新型为解决目前市面上并没有用于AUV的水密插头保护盖，增加了AUV在水下航行时水密插头被破坏的概率，同时增加了AUV整体的流体阻力。该实用新型包括流线型外壳，舱体连接孔位，水密插头凹槽。所述水密插头保护盖通过水密插头凹槽安装在水密插头上方，同时通过舱体连接孔位与AUV上的螺纹孔同轴配合，利用螺栓实现水密插头保护盖的紧固。本实用新型结构简单，使用方便，实现在保护水密插头的前提下降低AUV整体的流体阻力，提高AUV的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN209600767U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920091094.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张玉洁 ,  严天宏 ,  姜薇伟 ,  赵梓奎 ,  宫颖博 ,  郑志航

IPC: B63H1/14 ,  B63H5/125

Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人的矢量推进器，采用传动机构实现矢量推进器水平和垂直方向运动控制，包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机。主推电机位于导流罩内，通过支撑杆与导流罩连接，螺旋桨与主推电机连接构成推进器尾部，滚转舵机、摆转舵机分别与传动机构相连构成推进器前部，其安装在尾舱内部，摆转舵机驱动使推进器尾部绕竖直轴转动（±30°），滚转舵机驱动推进器尾部绕水平轴向转动（±180°），将两条运动结合，可以实现使推进器在空间内任意方向偏转。本实用新型具有驱动灵活、体积小、整体紧凑等优点，能够为小型水下机器人提供满足要求的矢量推力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利