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公开(公告)号:CN111677707A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010385649.5
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压控制系统,系统包括:第一换向阀组、第二换向阀组、双向平衡阀组、双向溢流阀组以及N个驱动油缸;N个驱动油缸,分别作为装卸臂上N个运动部件的动力执行机构;第一换向阀组,与N个驱动油缸相连通,用于驱动动力执行机构分别运动或进行联动;第二换向阀组,设置于驱动油缸的工作油路上,用于实现动力执行机构的驱动/浮动状态切换;双向平衡阀组,设置于驱动油缸工作油路上,用于实现动力执行机构的锁止或启动;双向溢流阀组,用于实现系统压力检测和调整。本发明可实现船用装卸臂接头法兰跟随油船集管法兰在三维空间实时动态调整,完成装卸臂接头法兰与油船集管法兰的自动对接。
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公开(公告)号:CN111664353A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010385519.1
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种LNG岸基智能装卸臂,包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统;内臂下端通过耳轴箱与立柱相连;耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接;内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接;低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置、快速连接装置和不锈钢连接管路;不锈钢连接管路穿过立柱,并依次通过内臂、外臂与紧急脱离装置快速连接装置连接;外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头、第五低温旋转接头、紧急脱离装置、第六低温旋转接头和快速连接装置;所述内臂与外臂之间设有配重系统,配重系统使得配重对称面与外臂对称面始终平行。本发明适用于石油、化工液体装卸码头等船岸流体装卸。
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公开(公告)号:CN111550456A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010385658.4
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统,紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件,分别安装在装卸臂和船舶上;系统包括:单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时,紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态,紧急情况下,第一部件可以单独关闭或打开,脱离作业时,紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离,且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩,避免脱离时发生干涉。本发明可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求,安全、可靠地工作,确保船用装卸臂作业过程安全。
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公开(公告)号:CN109854555B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910179233.5
申请日:2019-03-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法,包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器,通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下,实现两对接法兰在开始连接时,对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接;在对接装置连接压紧时,自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力,进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。
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公开(公告)号:CN213060191U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202020751477.4
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B67D9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压快速接头,包括连接管道,连接管道一端设置有连接法兰,另一端设置有与密封法兰盘相连的对接法兰,还包括用于运输船法兰对接的多个导向机构和多个压紧机构;多个导向机构和多个压紧机构均匀布置在对接法兰的一周;压紧机构包括压块、螺杆、限位结构、安装座、驱动装置、传动机构;安装座固定在对接法兰上;驱动装置、传动机构均与安装座相连;驱动装置通过传动机构与螺杆相连,螺杆固定于安装座上;螺杆上设有压块,限位机构固定在安装座上,将压块相对螺杆的旋转运动转化为直线运动,实现压块对运输船法兰与对接法兰的压紧;本实用新型可实现装卸臂对接的可靠性。
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公开(公告)号:CN212536275U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202020752566.0
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统,紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件,分别安装在装卸臂和船舶上;系统包括:单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时,紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态,紧急情况下,第一部件可以单独关闭或打开,脱离作业时,紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离,且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩,避免脱离时发生干涉。本实用新型可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求,安全、可靠地工作,确保船用装卸臂作业过程安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN213065532U
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202020750792.5
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种LNG大口径岸基装卸臂,包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统;内臂下端通过耳轴箱与立柱相连;耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接;内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接;低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置、快速连接装置和不锈钢连接管路;不锈钢连接管路穿过立柱,并依次通过内臂、外臂与紧急脱离装置快速连接装置连接;外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头、第五低温旋转接头、紧急脱离装置、第六低温旋转接头和快速连接装置;所述内臂与外臂之间设有配重系统,配重系统使得配重对称面与外臂对称面始终平行。本实用新型适用于石油、化工液体装卸码头等船岸流体装卸。
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