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公开(公告)号：CN106643789B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610829996.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Inventor： 董雪明
Abstract: 提供了一种加速度‑温度复合的控制方法及执行该方法的校准设备。该校准设备用于产生稳态加速度和高精度、宽范围的热环境。该方法包括：在精密离心机静止时控制精密温控装置的温度上升或下降至目标温度，以及在精密离心机旋转时，保持精密温控装置的温度处在静止时的温度，并控制精密温控装置的加速度至目标加速度。本发明满足惯性器件在稳态加速度和高精度、宽范围的热环境复合情况下的计量校准要求，控制的加速度和温度范围大、精度高。
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公开(公告)号：CN106441358B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610830337.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了种离心‑气压复合的校准装置。该装置包括精密离心机、多孔法兰和高精度气压箱,高精度气压箱通过多孔法兰连接在精密离心机的机臂末端,高精度气压箱内安装被校准惯性器件。精密离心机产生线性的稳态加速度,高精度气压箱产生高精度气压场,两者同时作用于被校准惯性器件上,从而能够对惯性器件在复合参数作用下的量值特性进行计量校准与分析。本发明满足惯性器件在稳态大加速度和高精度气压复合情况下的计量校准要求。设备结构紧凑,采用标准化零部件,可灵活安装与拆卸,调试维护方便。
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公开(公告)号：CN105547216B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510909763.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及振动测量装置领域，具体涉及一种用于离心‑振动复合装置中振动台位移测量的无线装置。该装置包括斜置位移转换器、位移转换器倾角测量传感器、测量微小位移的高精度微位移传感器和无线数据传输器。因此，本发明使得振动台位移可通过测量一个比振动位移小的位移实现，提高了振动台振动位移的测量精度；另外，测得的位移数据将通过无线传输器发送到与计算机相连的无线接收器中，解决了离心‑振动复合装置中振动台位移信号过小，难以通过导电滑环进行传输的问题。本发明结构简单，使用方便，改变了振动台振动位移的测量方向，降低了振动位移测量装置的量程需求，实现了提高离心‑振动复合装置中振动台位移测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN104019830A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270466.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于摆臂式离心机和电磁振动台的标准的复合加速度输出装置。该装置用于产生线性的稳态加速度和正弦加速度组合而成的标准复合加速度。该装置包括摆臂式离心机，以及安装在摆臂式离心机摆臂末端的电磁振动台，由摆臂式离心机产生线性的稳态加速度，由电磁振动台产生正弦加速度。本发明满足加速度计在稳态加速度和正弦加速度复合情况下的计量测试要求，振动台独立安装在离心机臂末端，通过振动台内额外增加的反向电磁线圈来抵消电磁振动台动圈在离心力场下的偏移问题，设备结构紧凑，采用标准化零部件，可灵活安装与拆卸，调试维护方便。
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公开(公告)号：CN116810732A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310427991.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开的一种多向气浮振荡装置，用于计量、检测、实验领域。本发明包括工作台、多个振荡驱动机构、气浮机构、支撑机构、底座和控制模块；被测对象为测试器件；工作台上用于安装各种测试器件；工作台与振荡摆动驱动机构连接，每一个振荡摆动驱动机构用于进行往复振荡，提供不同的摆动振幅和频率，实现多个方向的耦合摆动；振荡驱动机构为用于实现往复运动的机构；工作台安装在气浮机构上，给定预定气压后，气浮机构通过单向运动或多向运动将工作台浮起，对应实现工作台的单向和多向振荡摆动；控制模块通过振荡驱动机构实现工作台的往复幅度和频率控制。本发明既可提供单向振动，也可提供多向振动，并且可以实现多方向的耦合联动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115580188A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211044008.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于状态预测器的高动态漏斗控制方法，属于机电控制技术领域。本发明主要分为以下三部分，首先设计微分跟踪器对高动态离心机系统的动态过程进行安排，平滑跟踪目标曲线，防止高动态离心机系统出现过大超调，实现系统动态过程的平滑过渡，并且降低后续控制器的控制难度；其次设计自适应漏斗控制器，结构更加简便并且是非奇异的，保证跟踪误差动态和稳态响应均被限制在给定的漏斗边界内，提高系统的动态响应，降低超调量和调节时间；最后采用状态预测器对自适应控制过程进行调节，起到加快收敛速度和平滑收敛曲线的作用。本发明能够在高动态、大g值、高升降率条件下，提高离心机系统的动态性能，实现精密离心机系统的精确控制。
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公开(公告)号：CN112718267B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011476418.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种抗扰动自平衡精密离心机装置，属于惯性技术离心机领域。本发明包括主轴旋转机构、支撑臂机构、抗扰动装置、动平衡装置、拉杆、滑移机构、精密端。主轴旋转机构与支撑臂机构刚性连接，滑移机构安装在支撑臂机构端部，拉杆与精密端、精密端与滑移机构紧固，抗扰动装置固定在支撑臂机构上，动平衡装置的离心部分紧固在滑移机构上，作用缸紧固在主轴旋转机构上。主轴旋转机构和抗扰动装置的旋转轴高速旋转时，根据陀螺原理，能够减小周围气流以及主轴旋转机构的回转误差对离心机偏摆、俯仰的扰动影响；动平衡装置根据受到的离心力调节作用缸的压力拉动拉杆，补偿精密端受到离心力时在回转径向上产生的位移，提高离心机的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112718265B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011477516.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种抗扰动精密离心机装置，属于惯性技术离心机领域。本发明包括主轴旋转机构、支撑臂机构、精密端、抗扰动装置。主轴旋转机构与支撑臂机构刚性连接，支撑臂机构端部与精密端紧固连接，抗扰动装置通过支撑架固定在支撑臂机构上，支撑架内部安装轴承，轴承内壁与旋转轴紧固，旋转轴端部与旋转轴驱动机构相连。旋转轴端部与旋转轴驱动机构相连，驱动旋转轴绕自身轴心高速旋转。抗扰动装置包括旋转轴驱动机构、旋转轴、轴承、支撑架。轴承外壁与支撑架相连。根据陀螺原理，抗扰动装置的旋转轴高速旋转，能够减小周围气流以及旋转过程中主轴旋转机构的回转误差对离心机偏摆、俯仰的扰动影响，提高离心机的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN110375772B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910686617.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于环形激光器的转台现场快速校准装置，提出了一种自适应卡尔曼滤波的环形激光器随机误差建模与补偿方法，属于惯性校准技术领域。本发明首先进行实验测试，获得环形激光器的输出脉冲数据；对数据进行处理，计算Allan方差；进而根据Allan方差建立自回归阶滑动平均模型(ARMA模型)，并利用BIC准则和最小二乘法辨识模型的阶次和参数；然后对此ARMA模型设计了基于自适应卡尔曼滤波的补偿方法，降低随机误差对模型精度的影响，有效地提高了环形激光器的校准精度。本发明利用环形激光校准法实现对现场用转台的校准，不但操作简单，而且环境适应性强，可以在宽的温度范围内使用，它具有精度高，可靠性好，动态范围大，无机械噪声影响等优点。
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公开(公告)号：CN109974750B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910347512.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑系统的环形激光器温度建模及补偿方法，属于惯性校准技术领域。首先测试在不同温度和温度变化率下的输出脉冲，进而得到比例因子的值，然后测试在不同温度下，各个转角的零偏量。以环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以比例因子为输出，对模糊逻辑系统进行训练，利用梯度下降法对模糊权重进行调节，使该系统尽可能逼近真实模型。而温度‑零偏的模型则是由环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以脉冲数为输出，对另一个模糊逻辑系统进行训练并采用梯度下降法对模糊权重进行调节。最后利用模糊系统逼近的比例因子和零偏对环形激光器的输出进行补偿，能够有效地提高测角精度。
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