公开(公告)号：CN103344253A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310252866.7

申请日：2013-06-24

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  于光舒 ,  郭建麟 ,  孙丰甲 ,  王尚 ,  石利利

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种多轴运动模拟转台，该转台用于组合导航系统进行校准，属于组合导航系统技术领域。该转台包括方位轴系（1）、水平轴系（2）、航向轴系（3）、俯仰轴系（4）、横滚轴系（5）、旋转臂（6）、配重（7）、支架（8）和塔台（9）。本发明的转台可用于组合导航系统进行校准。

公开(公告)号：CN103323030A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310253041.7

申请日：2013-06-24

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  张力 ,  何群 ,  孙丰甲 ,  郭建麟 ,  李娜娜 ,  石利利

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及仿真台启动时间测量装置及方法，属于时间测量技术领域。包括圆柱面光栅（1）、联轴器（2）、光栅读数头（3）、连接杆（4）、动态采集卡（5）和计算机（6）；圆柱面光栅（1）通过联轴器（2）同心安装在仿真转台7的被测轴上；光栅读数头（3）通过连接杆（4）安装在仿真转台7相对被测轴运动静止的部分。本发明采用采用高精度圆柱面光栅与动态数据采集与相应的数据处理方法，对仿真转台进行动态角度的测量，经过差分处理得到角速度。通过测量激励信号给定时刻与仿真转台达到某一目标角速度时刻所用的时间，得到仿真转台启动所用的时间。

公开(公告)号：CN102043069B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010559483.0

申请日：2010-11-26

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  张力 ,  徐晓梅 ,  孙丰甲 ,  郭建麟

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于校准角运动传感器的激励装置的角冲击台。角冲击台包括主运动结构体和从运动结构体，主运动结构体包括：工作台面、运动主轴、测量用光栅、光栅座、光栅读数头、壳体、主驱动电机、气浮轴套、刚性联轴器、控制用光栅、支撑座、底座、台体、上罩板；从运动结构体包括：滑环支座、编码器架、电机架、从驱动电机、转子轴、角接触球轴承、滑环、滑环座、编码器、罩壳。本发明采用主、从运动结构体、主轴采用气浮轴系等设计方法，来减少摩擦对主运动体运动时的干扰，提高了校准的准确度。本发明采用了角冲击激励方式、绝对法校准方法，为角运动传感器的校准提供了新的方法与手段。

公开(公告)号：CN105974444A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610580182.3

申请日：2016-07-21

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  孙丰甲 ,  李娜娜 ,  叶剑峰

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/235

Abstract: 本发明涉及一种差分卫星接收机动态校准装置，特别涉及一种对差分接收机进行动态定位误差校准的装置，属于计量测试领域。本发明利用标准的大地基准点，设计标准转动臂，标准转动臂上的中心轴安装在大地标准点的对中芯轴中，将差分接收机基准站的天线安装在中心轴上，转臂的臂端安装小天线轴，并将移动站的天线安装在小天线轴上，围绕中心轴以某一速度转动标准转臂的同时记录接收机的输出，解算两天线之间的距离，解算出的距离与中心轴和小芯轴之间的实际值比较，得到差分接收机的动态定位误差。本发明操纵简单方便、可实现对差分接收机快速、绝对法校准。

公开(公告)号：CN103344253B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310252866.7

申请日：2013-06-24

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  于光舒 ,  郭建麟 ,  孙丰甲 ,  王尚 ,  石利利

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种多轴运动模拟转台，该转台用于组合导航系统进行校准，属于组合导航系统技术领域。该转台包括方位轴系（1）、水平轴系（2）、航向轴系（3）、俯仰轴系（4）、横滚轴系（5）、旋转臂（6）、配重（7）、支架（8）和塔台（9）。本发明的转台可用于组合导航系统进行校准。

公开(公告)号：CN102023031A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010559461.4

申请日：2010-11-26

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  张力 ,  孙丰甲 ,  郭建麟 ,  徐晓梅

IPC: G01D18/00 ,  G01M17/007 ,  G05B19/02

Abstract: 本发明属于运动控制领域，涉及一种角冲击台控制系统。该系统包括主控制系统、从运动控制系统和波形控制系统三部分。本发明根据不同的校准需求，采用不同的工作方式。由主控制系统、从运动控制系统二部分工作，实现对传感器的静态校准；当角冲击台主运动轴转过的角度小于等于360°时，可以选择主控制系统和波形控制系统工作，从控制系统不工作方式，否则，主控制系统和波形控制系统及从控制系统工作，实现对传感器的动态校准。在动态校准时，可产生不同脉宽、不同(角位移、角速度、角加速度)幅值的半正弦波激励、梯形波激励或三角波激励方式，由于采用了波形反馈控制，系统重复性好，测量准确度高。