公开(公告)号：CN102043069A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010559483.0

申请日：2010-11-26

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  张力 ,  徐晓梅 ,  孙丰甲 ,  郭建麟

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于校准角运动传感器的激励装置的角冲击台。角冲击台包括主运动结构体和从运动结构体，主运动结构体包括：工作台面、运动主轴、测量用光栅、光栅座、光栅读数头、壳体、主驱动电机、气浮轴套、刚性联轴器、控制用光栅、支撑座、底座、台体、上罩板；从运动结构体包括：滑环支座、编码器架、电机架、从驱动电机、转子轴、角接触球轴承、滑环、滑环座、编码器、罩壳。本发明采用主、从运动结构体、主轴采用气浮轴系等设计方法，来减少摩擦对主运动体运动时的干扰，提高了校准的准确度。本发明采用了角冲击激励方式、绝对法校准方法，为角运动传感器的校准提供了新的方法与手段。

公开(公告)号：CN102043069B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010559483.0

申请日：2010-11-26

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  张力 ,  徐晓梅 ,  孙丰甲 ,  郭建麟

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于校准角运动传感器的激励装置的角冲击台。角冲击台包括主运动结构体和从运动结构体，主运动结构体包括：工作台面、运动主轴、测量用光栅、光栅座、光栅读数头、壳体、主驱动电机、气浮轴套、刚性联轴器、控制用光栅、支撑座、底座、台体、上罩板；从运动结构体包括：滑环支座、编码器架、电机架、从驱动电机、转子轴、角接触球轴承、滑环、滑环座、编码器、罩壳。本发明采用主、从运动结构体、主轴采用气浮轴系等设计方法，来减少摩擦对主运动体运动时的干扰，提高了校准的准确度。本发明采用了角冲击激励方式、绝对法校准方法，为角运动传感器的校准提供了新的方法与手段。

公开(公告)号：CN102023031A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010559461.4

申请日：2010-11-26

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 彭军 ,  何群 ,  张力 ,  孙丰甲 ,  郭建麟 ,  徐晓梅

IPC: G01D18/00 ,  G01M17/007 ,  G05B19/02

Abstract: 本发明属于运动控制领域，涉及一种角冲击台控制系统。该系统包括主控制系统、从运动控制系统和波形控制系统三部分。本发明根据不同的校准需求，采用不同的工作方式。由主控制系统、从运动控制系统二部分工作，实现对传感器的静态校准；当角冲击台主运动轴转过的角度小于等于360°时，可以选择主控制系统和波形控制系统工作，从控制系统不工作方式，否则，主控制系统和波形控制系统及从控制系统工作，实现对传感器的动态校准。在动态校准时，可产生不同脉宽、不同(角位移、角速度、角加速度)幅值的半正弦波激励、梯形波激励或三角波激励方式，由于采用了波形反馈控制，系统重复性好，测量准确度高。