公开(公告)号：CN218984816U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222730144.5

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 任芸萱 ,  毕愿江 ,  潘福禄 ,  张邦成 ,  郜思洋 ,  周林柱 ,  高硕 ,  尹晓静 ,  王海龙 ,  孙仁龙

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。

公开(公告)号：CN218762398U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222730131.8

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘颖 ,  侯昂序 ,  毕愿江 ,  张邦成 ,  宫正军 ,  高硕 ,  赵航 ,  郜思洋 ,  李嘉思 ,  潘福禄 ,  崔超

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/16 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销，解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接，L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接，伸长板与转台通过螺栓连接，转台与转轴通过螺栓连接，悬架与底座通过螺栓连接，转轴与底座通过轴承连接，限位螺栓与悬架通过螺纹连接，限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时，只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是：需要更换定位销直径大小时，可以通过电机带动转轴转动，从而带动转台完成0°至180°的旋转，实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。