公开(公告)号：CN215846238U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121653726.7

申请日：2021-07-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 邓忠涛 ,  李永强 ,  刘继伟 ,  王科晔

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性化螺柱手动焊接辅助导向机构，由框架、横向轨道、多根纵向轨道和螺柱焊枪导向构成；所述横向轨道安装在框架前、后两端；所述纵向轨道两端部与横向轨道滑动配合；所述螺柱焊枪导向安装在纵向轨道上，由与纵向轨道滑动配合的移动框架、螺纹杆、连接移动框架和螺纹杆的万向机构以及与螺纹杆相连且可插入螺柱焊枪的螺柱焊枪导向套组成。本实用新型螺柱焊枪导向机构可重复利用，减少更改工艺及车型造成的夹具导向浪费；依据不同工件，可以焊接任意位置的不同尺寸螺柱。

公开(公告)号：CN214186842U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202022642976.2

申请日：2020-11-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 洪超 ,  李永强 ,  刘继伟 ,  孙小海 ,  赵石林 ,  马洪生 ,  王科晔 ,  王强 ,  邓忠涛

IPC: B25B11/00

Abstract: 本申请涉及车身夹具技术领域，尤其涉及一种可以变换且适应不同车型的柔性白车身台车夹具，在平台上设置有数个横梁，所述横梁与平台滑动配合，横梁通过第一锁紧部与平台固定；所述横梁上设置有数个滑动机构，所述滑动机构与横梁滑动配合，所述滑动机构通过第二锁紧部与横梁固定；所述滑动机构上设置有高度可替换的滑柱，所述滑柱在滑动机构内上下滑动，所述滑柱通过第三锁紧部与滑块固定；所述滑柱上设置有支撑定位机构，支撑定位机构通过第四锁紧部与滑柱固定。本技术方案结构简单，效率高，占地面积小，新车型开发时不需要重新设计制造，现有部件都可以重复利用，节约了成本，一个平台能满足多个车型柔性化、模块化的搭建和使用。

公开(公告)号：CN213956283U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022955477.9

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵石林 ,  李永强 ,  洪超 ,  邓忠涛 ,  王强 ,  王科晔 ,  马洪生 ,  孙小海 ,  刘继伟

IPC: G01B11/27

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人焊枪对中性的快速检测装置，属于检查装置技术领域，包括柔性圆环、激光发射器及激光接收装置，所述柔性圆环为两个，分别套装在机器人焊枪同一方向的动臂与静臂上，所述每个柔性圆环上至少固定有三个激光发射器，所述每两个激光发射器之间的角度相同；所述激光接收装置位于两个柔性圆环之间，用于接收激光发射器的光。本实用新型的一种结构简单、测量精准具有通用性的点焊焊钳电极对中度快速检测装置，该检测装置针对直线同轴电极，可以快速判断出电极是否对中，在做出调整后，也可使用激光检测装置，快速验证调整结果，结构简单，制造成本低，使用方便，易于推广。