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公开(公告)号：CN117593896A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311556715.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对向来车预警方法、装置、设备及存储介质。包括：构建感知机模型，其中，感知机模型中包括历史车辆信息；获取待测车辆信息，从感知机模型中获取与待测车辆信息匹配的目标车辆信息；根据目标车辆信息进行对向来车预警。通过构建包含历史车辆信息的感知机模型，再通过感知机模型对待测车辆信息进行匹配，以确定目标车辆信息，最终通过目标车辆信息对应的目标威胁度实现对向来车预警，通过对目标融合类型，目标距离与目标速度的评估，最终形成对目标威胁程度的评估，保证了评估目标威胁程度的准确性，在威胁度大于预设阈值时对用户进行对向来车预警，保证了驾驶的安全，有效避免当前车辆和对向车辆发生碰撞，降低了事故风险。
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公开(公告)号：CN116363215A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310341903.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的视觉SLAM优化方法及装置，方法包括：采集二维图像；构建卷积神经网络模型；将所述二维图像输入到卷积神经网络模型；对卷积神经网络模型进行模型训练；根据训练后的卷积神经网络模型返回位姿估计结果；所述卷积神经网络模型包括PoseNet模型。通过构建PoseNet模型进行位姿估计，使视觉SLAM的前端部分得到优化，省略了现有技术中的预处理后再进行位姿估计的步骤，同时卷积神经网络可以应用于深度学习加速器上，这将比在GPU上运行性能更高，功耗更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928379A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411215450.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种盲区避撞方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆周围的环境信息和当前车辆的车速信息；根据环境信息和车速信息建立盲区缓冲区，并判断盲区缓冲区中是否存在目标障碍物；若盲区缓冲区存在目标障碍物，则获取目标障碍物的运动信息，根据目标障碍物的运动信息和车辆的运行状态信息匹配目标避撞策略，并控制车辆以目标避障策略进行避撞。由此，解决相关技术难以对车辆盲区进行障碍物检测，预防潜在的碰撞的问题，可以设置盲区缓冲区，有效识别盲区的障碍物，并进行避撞操作，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118334901A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410381148.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全报警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险，当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态，并结合目标车辆的实际运动状态生成避让目标车辆的第一报警信号和避让当前车辆的第二报警信号，并基于第一报警信号控制当前车辆进行报警，和/或发送第二报警信号至目标车辆，以基于第二报警信号控制目标车辆进行报警。由此，解决了由于控车动作或车辆运行轨迹变化时，无法根据控车动作或轨迹变化提前控制目标车辆和当前车辆进行预警，从而导致行车安全风险增加等问题。
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公开(公告)号：CN118144777A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381135.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/085 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险；当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态；并结合目标车辆的实际运动状态，生成避让目标车辆的第一安全动作或者减轻与目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作，并基于第一安全动作或者第二安全动作对车辆进行安全防护。由此，解决了相关技术中，由于驾驶员的控车动作或自动驾驶程序控制导致车辆运行轨迹变化，容易造成碰撞风险和时间延迟，且仅依赖自车传感器检测预警可能无法提供足够的反应时间，导致行车安全风险增加等问题。
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公开(公告)号：CN117538070A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509110.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动系统测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个测试场景下的车辆测试信息；根据各测试场景分别对应的测试需求，对相应测试场景下的车辆测试信息进行信息提取，得到各测试场景分别对应的目标测试信息；构建自动紧急制动系统AEB模型；根据各测试场景分别对应的目标测试信息，基于AEB模型，确定AEB模型的模型调整参数，以根据模型调整参数进行实车自动紧急制动系统测试。本发明实施例解决了实车测试场景下的测试资源浪费问题，缩短了实车场地测试时间，降低了对实车试验场地的资源消耗。
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公开(公告)号：CN115257818A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211053539.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的自动驾驶决策方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取第一车辆的候选行驶数据，其中，候选行驶数据为第一车辆在未来时段的加速度和换道信息；获取第一车辆的行驶数据与第二车辆的行驶数据，其中，第一车辆的行驶数据为第一车辆当前时刻在坐标系中的位置和速度，第二车辆的行驶数据为第二车辆当前时刻在坐标系中的位置、速度和换道信息，第二车辆为在未来时段与第一车辆之间的距离小于距离阈值的车辆；基于第一车辆的候选行驶数据、第一车辆的行驶数据和第二车辆的行驶数据，确定第一车辆的驾驶决策。本发明解决了车辆的自动驾驶决策效率低的技术问题。
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