一种超低温防护机器人系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117400217A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311576165.9

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 一种超低温防护机器人系统,它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架,所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶;电机减速机的输出端连接有前后轮组件,电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内,电机减速机的外侧贴有前后驱加热片,前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层,相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层;电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片;相变材料储能容器置于外箱体内,本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。

    一种用于大直径管路的支撑装置

    公开(公告)号:CN112963621A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110477415.8

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于大直径管路的支撑装置,包括两组对称设置的支架,所述支架包括支撑立柱,所述支撑立柱的上端安装有上球面滑动副,且支撑立柱的下端安装有与上球面滑动副对称设置的下球面滑动副;所述支撑立柱的上端通过上联接螺柱螺母组安装有管道底座;所述支撑立柱的下端通过下联接螺柱螺母组安装有底部支撑,所述上联接螺柱螺母组和下联接螺柱螺母组上均安装有碟簧组。本发明用于大尺寸、大温差管道的支撑上,在保持管道支撑刚度的同时,又具备适应管道轴向和横向变形的柔性;利用了球面滑动副在空间上的旋转自由度和碟簧组的刚度补偿作用,实现了支架在支撑截面上对管道径向和轴向变形的补偿和刚度控制。

    一种用于飞行拖拽的软索主动张紧装置

    公开(公告)号:CN118255277A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410452649.0

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明属于工业设备技术领域,公开了一种用于飞行拖拽的软索主动张紧装置。主动拨轮A、动轮支架、被动压紧轮A、压紧杆A、弹簧、预紧螺栓、调节螺母、导向筒A组成第一套张紧系统,固定在车架上;导向筒B、压紧杆B、被动压紧轮B、主动拨轮B、弹簧、预紧螺栓、调节螺母、驱动电机组成第二套张紧系统,也固定在车架上;软索约束在主动拨轮A与被动压紧轮A、主动拨轮B与被动压紧轮B形成的卡槽内,弹簧提供软索的横向压紧力;驱动电机通过键驱动主动拨轮B旋转,再通过同步带将旋转运动传递给主动拨轮A,实现两套张紧系统同步旋转;主动拨轮A、主动拨轮B同步旋转时交替拨动软索,始终对软索提供沿出绳方向的拉力,实现软索主动张紧。

    流体驱动花瓣式组合阀芯型快开阀门

    公开(公告)号:CN115217989B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211059332.8

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明属于阀门技术领域,公开了一种流体驱动花瓣式组合阀芯型快开阀门。该快开阀门为圆柱体,中心轴线上设置有直径为D的流体通道;圆柱体的前、后两端均为圆形端盖,圆心开有直径为D的通孔;圆柱体的中段为阀体,阀体内设置有组合阀芯,阀体的表面开有流体孔,流体孔为通孔;流体流过流体通道时,组合阀芯从完全封闭、逐渐打开,直至完全打开,组合阀芯的边缘为花瓣向外凸出且均匀分布的花朵形,圆心处开有直径为D的通孔;流体注入流体孔时,组合阀芯从完全打开、逐渐封闭,直至完全封闭,组合阀芯的边缘为锯齿均匀分布的圆锯形,圆心处具有配合缝隙。该快开阀门通道流体阻力小、开启速度快,适合如气体炮发射阀等要求快速开启的高压场合。

    一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置

    公开(公告)号:CN114414198A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210308492.5

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明属于风洞设备技术领域,公开了一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置。该驱动装置包括位于框架的下表面和柔性壁板上表面之间,从上至下顺序排列的三层装置;第一层为沿框架并列排列的M个竖直的驱动缸;第二层为平行于框架和柔性壁板的桁架式的横梁;第三层为沿横梁并列排列的N个竖直的连杆。该驱动装置通过设置上下关节轴承与交叉轴线的方式,在驱动缸存在一定的不同步时,通过关节轴承的转动,释放驱动缸的结构变形,解决了控制、制造、安装技术水平带来的驱动缸不同步引发的机构别卡问题。进而降低了大型柔壁喷管同一截面若干驱动缸之间的安装精度要求和对控制系统的同步要求,提高了系统的容错能力,增强了安全性。

    一种含凹坑缺陷蜂窝夹芯板的有限元网格生成方法

    公开(公告)号:CN114022641A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111311289.5

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种含凹坑缺陷蜂窝夹芯板的有限元网格生成方法。该有限元网格生成方法包括以下步骤:计算蜂窝夹芯板在长度宽度方向的蜂窝数目;构建蜂窝夹芯板各种组件的几何模型;生成蜂窝夹芯板几何模型;生成蜂窝夹芯板有限元网格模型;生成凹坑缺陷;获得含凹坑缺陷蜂窝夹芯板有限元网格模型。该有限元网格生成方法,只要给出含凹坑缺陷蜂窝夹芯板的外形尺寸,就能够自动构建相应蜂窝夹芯板的有限元网格模型;只要给出凹坑缺陷参数,就能够自动构建相应含凹坑缺陷蜂窝夹芯板的有限元网格模型;能够为高效开展不同凹坑缺陷参数对蜂窝夹芯板力学性能影响的对比分析工作提供技术支持,特别适合应用于含凹坑缺陷蜂窝夹芯板力学性能评估。

    一种流体推力矢量激励器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113955088A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111566389.2

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明涉及飞行器流动增升减阻技术领域,具体公开了一种流体推力矢量激励器,包括机体、双稳态膜片、激励片、和两个特斯拉单向阀,所述机体具有开口的腔室,并且该腔室具有流体进口和流体出口;所述双稳态膜片固定密封于腔室的开口;所述激励片是压电复合纤维膜片,并贴伏于所述双稳态膜片,受交变电压作用,驱动双稳态膜片实现模态转变,实现对腔室内流体容积的改变;两个所述特斯拉单向阀分别连通于流体进口和流体出口;本发明具有结构轻薄、紧凑,无机械连杆运动部件等特点,可灵活布置在机翼后缘内部,改变机翼局部升阻力,形成俯仰或滚转力矩,形成流体推力矢量控制,也能够起到“压气机”的作用,能够用于边界层吹气及吸气。

    一种适用于连续式风洞半柔壁喷管的密封系统

    公开(公告)号:CN113446400A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110716893.X

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用于连续式风洞半柔壁喷管的密封系统,包括安装于喷管段上的连接面静密封组件、运动部件间密封组件及集气室,连接面静密封组件包括第一静密封部件与第二静密封部件,第一静密封部件分别安装于喷管段前法兰面、支座与框架的连接面、盒盖与框架的连接面、侧壁与框架的连接面、观察窗的连接面及过线孔,第二静密封部件安装于喷管段后法兰面与下游支架段法兰面之间,运动部件密封组件分别安装于柔壁组件侧面、可调收缩段侧面、固定收缩段侧面、柔板侧面及集气室的隔板滑动面上,集气室内安装有电动调压阀,本发明具有整体结构简单、密封性能可靠、泄漏量小、集气室压力可调节等显著优点。适应于风洞结构技术领域。

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