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公开(公告)号：CN116430737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310694606.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自适应控制技术领域，公开了一种输入延时非线性系统的自适应控制方法。该方法包含：根据控制跟踪目标构造经滤波处理的补偿误差信号，形成补偿跟踪误差，所述补偿误差信号由延时引起的控制输入偏差驱动；根据被控系统的动态模型构建所述补偿跟踪误差的动力学方程；根据所述补偿跟踪误差的动力学方程设计被控系统的控制律和自适应律。本发明通过构造经过滤波处理的补偿误差信号，该补偿信号由延时引起的控制输入差所驱动，形成补偿跟踪误差，由此来考虑延时效应。当系统存在输入延时时，该方法能保持自适应控制的自适应和自学习能力。本发明稳定性好，能够应用于带有很大延时的系统。
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公开(公告)号：CN115808284A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310084694.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及低温风洞系统建模领域，公开了一种基于神经网络参数调度的风洞多工况建模方法，首先根据风洞运行的典型工况将的整个操作空间分解成不同局部工况下的简单局部线性区域，然后利用系统辨识方法建立每个局部区域的一阶线性模型，之后提取每个一阶线性模型的模型增益，时间常数和纯滞后作模型特征参数，并以神经网络模型作为模型特征参数的调度函数，建立低温风洞系统大范围工况下的一阶参变模型。本发明与现有方法相比，利用神经网络非线性映射能力强的特点作为时变参数的调度函数，建立了风洞系统多工况的时变模型，能更好地描述风洞模型非线性特征，模型精度更高。
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公开(公告)号：CN113110048B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110392290.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种采用HOSM观测器的非线性系统输出反馈自适应控制系统和方法，涉及自适应控制技术领域。针对一类带有作动器限制的单输入单输出不确定非线性系统，尤其是在带有控制增益不确定性和作动器速度限制的情况下，利用了HOSM观测器的特性，在只需要被观测系统的输出量的情况下，就可以对系统的未测状态进行精确地估计。这种相对独立的观测器设计可以使控制器的设计更加容易，将这种方法应用于三角翼飞机滚转动态的控制时，也提高了其对外部环境的自适调节能力以及自适应控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113740066A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111310632.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01M13/045 , F04B51/00 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种压缩机轴承早期故障检测方法，包括通过自相关函数获得振动数据序列的自相关长度，自编码器压缩振动数据序列，数据序列集悬着和处理，再计算阈值，将健康指标与阈值对比判断早期故障检测，最终得出压缩机轴承是否有故障；本发明通过自相关函数和自动编码器的轴承数据压缩方法，以解决振动数据长度不一的问题；然后通过对数据序列集的处理和技术，能够防止检测结果受到噪声影响而产生较大的波动导致早期故障检测受到影响；同时采用基于自适应阈值和历史数据的早期故障检测方法和早期故障检测的决策逻辑，以减少误报和漏报。
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