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公开(公告)号：CN118670196A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410844674.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及射击瞄准训练领域，公开了一种基于激光位移测量的射击瞄准训练系统，包括安装于枪管的测量模块和安装于靶标上的角反射镜；所述测量模块包括第一光电探测器、透镜和激光器，所述激光器产生投射于所述角反射镜的锥形激光，所述透镜位于所述第一光电探测器前方，将从角反射镜反射出的激光汇集并传送到所述第一光电探测器；本发明用于实现射击瞄准过程中瞄准点轨迹测量，通过瞄准点轨迹，用于定量反映射手瞄准状态，用于提升射击训练效率和水平。
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公开(公告)号：CN117446224A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311754257.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U10/70 , B64U30/295 , B64U30/297 , B64U30/40 , B64U40/10 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/00 , B63C11/52 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机及水下探测器投放和回收方法，涉及水上无人机领域，所述水上无人机包括：机身和固定在机身两侧的机翼，其中，机身下表面固定有浮筒，机身尾部固定有垂直尾翼，垂直尾翼上可转动地连接有水平尾翼，两侧机翼下方对称固定有至少一个电机舱，电机及螺旋桨可转动地安装在电机舱前方，每个电机舱均安装有一可折叠收纳于电机舱内以及可展开伸出电机舱外的机械臂，机械臂上安装有用于投放和回收水下探测器的夹取机构，本发明将水上无人机与水下探测器结合，使得水下探测器的投放和回收实现无人化安全操作，以及将水上无人机与水下探测器的结合进行优化设计。
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公开(公告)号：CN116252306B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252306A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310522860.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: B25J9/16 , G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于分层强化学习的物体排序方法、装置及存储介质。本发明通过顶层智能体从当前场景中根据当前物体的分布情况确定下一时刻要移动的物体，并以文本指令的形式发送给底层智能体，底层智能体收到文本指令后，对目标物体进行抓取，并确定放置锚位，实现将目标物体放置于合适的位置，改变物体的排列状态，在对目标场景中的所有物体均放置于对应的锚位后便实现对物体的排序。该方法能够高效地完成形状、颜色、大小等多种规则下的物体排序任务，为机器人解决类似的动态复杂任务提供了可行思路。
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公开(公告)号：CN118817225B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411306555.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞温度控制技术领域，公开了低温风洞温度场均匀性优化方法及系统。本发明在风洞下游采集截面温度数据，以此作为反馈改变上游液氮喷射排架上喷嘴的启闭分布，通过获取液氮流量场分布和温度场分布，计算得到风洞流场从液氮喷射排架传播到总温排架所发生的旋转角度。通过该旋转角度找到下游截面温度偏移较大的区域，寻找其在液氮喷射排架上相关联的喷嘴，并改变这些喷嘴的启闭状态，从而使温度偏移较大的区域均向温度中值靠拢，减小截面上的温度分布差异。该实施方式可以迭代优化低温风洞的温度场均匀性，进而提高风洞流场品质，改善风洞吹风试验数据质量。
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公开(公告)号：CN118837070A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411323275.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及风洞参数测量领域，公开了一种风洞马赫数测量装置和方法，所述装置包括控制器、差压传感器、总压传感器和静压传感器；总压传感器通过安装有第一换向阀的气管接入至风洞总压测点，静压传感器通过安装有第二换向阀的气管接入至风洞静压测点，差压传感器的测量端通过安装有第三换向阀的气管与第一换向阀连接，差压传感器的参考端通过安装有第四换向阀的气管与第二换向阀连接；控制器用于控制各传感器和换向阀。本发明能够在低硬件成本条件下，实现在风洞全工况压力范围下计算风洞马赫数，同时，在测量压力过程中能够对差压传感器进行超量程保护。
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公开(公告)号：CN118817224A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306551.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明属于风洞计算技术领域，公开了低温风洞流场旋转角度计算方法及系统。本发明收集液氮喷射排架的喷嘴启闭状态和流量，以及总温排架的温度传感器测量值两组数据，将其转换至同一尺度的二维矩阵后，计算不同角度差下的两个矩阵的均方误差，求得误差最小的角度差即为低温风洞流场从液氮喷射排架到总温排架的旋转角度。基于该旋转角度，低温风洞能够通过控制液氮喷射排架上的喷嘴启闭状态实现对风洞流场温度均匀性的闭环改善。
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公开(公告)号：CN117991811A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410171523.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法，涉及水上无人机领域，水上无人机上安装有双目立体摄影测量系统，所述方法包括：步骤1：水上无人机以固定翼飞行模式飞行至降落区域上方；步骤2：水上无人机切换至垂直降落飞行模式；步骤3：双目立体摄影测量系统在线测量海面三维形貌，基于海面三维形貌分析获得最优降落点；步骤4：水上无人机开始降落，在降落过程中，控制水上无人机使得最优降落点始终位于双目立体摄影测量系统的两个摄像机的视野范围内，并且控制水上无人机以90度期望落角降落；步骤5：基于上述控制方式生成制导指令；步骤6：基于制导指令生成水上无人机姿态控制指令；步骤7：基于姿态控制指令调节水上无人机电机转速；步骤8：水上无人机着水完成降落。本方法能够使得水上无人机顺利降落在最优降落点且在降落过程中不出现丢失目标的情况，以及考虑对落角的控制以增强了无人机水上无人机降落安全性。
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