一种风洞马赫数测量装置和方法

    公开(公告)号:CN118837070A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411323275.9

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明涉及风洞参数测量领域,公开了一种风洞马赫数测量装置和方法,所述装置包括控制器、差压传感器、总压传感器和静压传感器;总压传感器通过安装有第一换向阀的气管接入至风洞总压测点,静压传感器通过安装有第二换向阀的气管接入至风洞静压测点,差压传感器的测量端通过安装有第三换向阀的气管与第一换向阀连接,差压传感器的参考端通过安装有第四换向阀的气管与第二换向阀连接;控制器用于控制各传感器和换向阀。本发明能够在低硬件成本条件下,实现在风洞全工况压力范围下计算风洞马赫数,同时,在测量压力过程中能够对差压传感器进行超量程保护。

    一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法

    公开(公告)号:CN117991811A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410171523.6

    申请日:2024-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法,涉及水上无人机领域,水上无人机上安装有双目立体摄影测量系统,所述方法包括:步骤1:水上无人机以固定翼飞行模式飞行至降落区域上方;步骤2:水上无人机切换至垂直降落飞行模式;步骤3:双目立体摄影测量系统在线测量海面三维形貌,基于海面三维形貌分析获得最优降落点;步骤4:水上无人机开始降落,在降落过程中,控制水上无人机使得最优降落点始终位于双目立体摄影测量系统的两个摄像机的视野范围内,并且控制水上无人机以90度期望落角降落;步骤5:基于上述控制方式生成制导指令;步骤6:基于制导指令生成水上无人机姿态控制指令;步骤7:基于姿态控制指令调节水上无人机电机转速;步骤8:水上无人机着水完成降落。本方法能够使得水上无人机顺利降落在最优降落点且在降落过程中不出现丢失目标的情况,以及考虑对落角的控制以增强了无人机水上无人机降落安全性。

    大负负载机构液压伺服调节装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116557371B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310836726.8

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明涉及风洞液压控制技术领域,公开了一种大负负载机构液压伺服调节装置及其控制方法,所述装置包括:第一节流阀、减压阀、第二节流阀、溢流阀、上腔压力传感器、下腔压力传感器、油缸和伺服比例阀,通过减压阀和溢流阀控制油缸上腔压力,所述控制方法依次包括如下步骤:关闭两只节流阀;打开伺服比例阀驱动油缸向下运动;打开节流阀,通过减压阀、溢流阀调节油缸两腔压力;伺服比例阀闭环控制油缸运动。本发明解决大负负载机构液压系统中因伺服比例阀开口与油缸面积比不匹配时造成油缸上腔吸空或者油缸下腔超过工作压力等问题,实现油缸驱动大负负载机构稳定运行。

    一种基于叶尖间隙和轴承振动的压缩机故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115587294A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211568124.0

    申请日:2022-12-08

    Inventor: 王平 盖文 何虹亮

    Abstract: 本发明涉及机械装备的健康监测领域,公开了一种基于叶尖间隙和轴承振动的压缩机故障诊断方法,包括离线训练阶段和在线诊断阶段;其中离线训练阶段是通过调取压缩机中叶尖间隙和轴承振动的历史数据,以及对应的故障类别;训练并获得使适应度值最大的新去噪自编码器;再建立映射模型;其中在线诊断是获取最新的压缩机中叶尖间隙和轴承振动的新数据,新数据通过新去噪自编码器处理,再通过映射模型输出故障类别;本发明利用叶尖间隙和轴承振动的特征,通过黑寡妇算法优化的去噪自编码器进行降维和去噪,并通过神经网络实现压缩机的故障诊断,准确率高,计算量小。

    一种风洞马赫数测量装置和方法

    公开(公告)号:CN118837070B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411323275.9

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明涉及风洞参数测量领域,公开了一种风洞马赫数测量装置和方法,所述装置包括控制器、差压传感器、总压传感器和静压传感器;总压传感器通过安装有第一换向阀的气管接入至风洞总压测点,静压传感器通过安装有第二换向阀的气管接入至风洞静压测点,差压传感器的测量端通过安装有第三换向阀的气管与第一换向阀连接,差压传感器的参考端通过安装有第四换向阀的气管与第二换向阀连接;控制器用于控制各传感器和换向阀。本发明能够在低硬件成本条件下,实现在风洞全工况压力范围下计算风洞马赫数,同时,在测量压力过程中能够对差压传感器进行超量程保护。

    低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN116088593B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310384915.6

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明属于风洞温度控制领域,公开了低温风洞液氮喷射排架流量控制方法、装置及存储介质。本申请实施方式的方法包含编制三类喷嘴索引表、计算三类喷嘴初始目标开启量、优化三类喷嘴目标开启量、确定要动作的喷嘴、对要动作的喷嘴开启或关闭、根据上游流量反馈微调喷嘴启闭状态六个步骤。该方法以目标喷射质量流量和当前喷射压力为输入,根据液氮喷射排架当前的喷嘴启闭状态,在固有限定条件下找到最优的喷嘴启闭组合,使得喷入风洞内的液氮质量流量与目标喷射质量流量一致,有效降低液氮喷射过程中的风洞内的温度波动;同时可以提高风洞内气流的温度均匀性;并显著提高喷射排架上喷嘴的使用寿命。

    一种基于电机电流的转子系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN115586440B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202211575658.6

    申请日:2022-12-09

    Inventor: 王平 何虹亮 盖文

    Abstract: 本发明涉及电机电流的转子系统故障诊断领域,公开了一种基于电机电流的转子系统故障检测方法,该方法步骤是,首先获得电机电流的健康样本和故障样本;再通过快速沃尔什变换分别提取健康样本和故障样本的特征,分别获得健康样本的特征矩阵和故障样本的特征矩阵;再利用健康样本的特征矩阵中每个样本的特征,根据最小误差平方和准则,建立误差平方和,并利用非线性最小二乘法计算出使误差平方和最小的参考样本的特征;再计算参考样本的特征与健康样本的特征矩阵中样本特征的距离,计算参考样本的特征与故障样本的特征矩阵中样本特征的距离;再获取最优阈值;再通过阈值判断电机的健康状态。本发明计算量少,准确率高。

    一种基于叶尖间隙和轴承振动的压缩机故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115587294B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211568124.0

    申请日:2022-12-08

    Inventor: 王平 盖文 何虹亮

    Abstract: 本发明涉及机械装备的健康监测领域,公开了一种基于叶尖间隙和轴承振动的压缩机故障诊断方法,包括离线训练阶段和在线诊断阶段;其中离线训练阶段是通过调取压缩机中叶尖间隙和轴承振动的历史数据,以及对应的故障类别;训练并获得使适应度值最大的新去噪自编码器;再建立映射模型;其中在线诊断是获取最新的压缩机中叶尖间隙和轴承振动的新数据,新数据通过新去噪自编码器处理,再通过映射模型输出故障类别;本发明利用叶尖间隙和轴承振动的特征,通过黑寡妇算法优化的去噪自编码器进行降维和去噪,并通过神经网络实现压缩机的故障诊断,准确率高,计算量小。

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