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公开(公告)号：CN113647889A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111081985.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及内窥镜一次性多用套管，所述内窥镜一次性多用套管包括适于套装在内窥镜上的一次性套管、可拆卸地连接于所述一次性套管的软管、连接于所述软管、吸引器和清洗液体容器的三通阀，所述一次性套管用于对所述内窥镜的镜头进行冲洗或吸取体内液体，所述软管用于向所述一次性套管注入清洗液体，或者将所述一次性套管吸取的液体排出，所述三通阀用于切换所述软管与所述清洗液体容器或吸引器之间的连通状态，从而切换所述内窥镜一次性多用套管的冲洗模式和吸引模式，本发明提供了一种加工方便、一次性使用、无交叉感染、便于消毒的且兼顾冲吸功能的内窥镜一次性多用套管。
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公开(公告)号：CN113598693A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111082017.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及腔镜冲洗加压装置及其方法，所述腔镜冲洗加压装置包括清洗套管、电机模块、驱动模块、控制单元以及加压泵，所述清洗套管适于装配在腔镜上，所述加压泵连通于所述清洗套管，并具有用于容纳清洗液体的容纳腔和设置在所述容纳腔两端的推动端和出液端，所述驱动模块用于基于所述控制单元的控制指令控制所述电机模块推动所述推动端，所述推动端与清洗液体的接触面积被设置为大于所述出液端与清洗液体的接触面积，以在所述推动端被所述电机模块推动时，所述推动端能够将所述容纳腔中的清洗液体自所述出液端高速推出，从而确保所述腔镜冲洗加压装置对所述腔镜具有良好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN112971997A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110399353.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种机器人手术装置，包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链；动平台上设有数量和位置与第一球铰链相适配的第二球铰链，第一球铰链与第二球铰链之间通过连接杆连接；执行末端包括移动端和固定端，执行末端安装在动平台上；执行末端的移动端和固定端配合带动手术器材开合。本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
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公开(公告)号：CN111429776B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010367469.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训方法及系统。该方法及系统接收操作者包括具体操作类型的手术培训请求；基于操作类型调出操作对象；采集或计算操作权重参数σ；当操作权重参数为σ＝1时，对操作对象执行教师教学模式操作，并记录教学模式的教学操作数据；当操作权重参数为σ＝0时，对操作对象执行学员自主模式操作，并记录自主模式的自主操作数据；当操作权重参数为0
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公开(公告)号：CN112546317A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011580839.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本申请公开一种脑脊液引流装置及引流方法。脑脊液引流装置包括引流管路、流速传感器、流量调节器和引流控制系统，引流控制系统包括人机交互模块和引流控制模块；人机交互模块用于输入期望流速/流速范围和期望引流量，记录并显示病患个人信息、治疗信息、历史脑脊液流速、当前脑脊液流速，以及用于根据当前脑脊液引流量、实时液体流速判断引流状态；引流控制模块根据当前引流状态控制流量调节器以使实时液体流速等于期望流速或落入期望流速范围内或控制当次引流暂停/结束。本申请结构简单，直接通过对传统脑脊液引流装置进行改造，就可以实现自动脑脊液引流自动调压调速，控压控速精度高，产品可靠，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110811940B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911052372.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明提供一种智能假肢装置及控制方法，所述智能假肢装置包括主端和从端，所述主端用于与操作者的健全肢体连接，根据操作者健全肢体运动的力触觉信息和位置信息，生成假肢主端操作指令；所述从端安装在操作者残缺肢体上，采用欠驱动方式设计，所述从端接收所述操作指令后完成对物品的操作，生成力触觉信息和位置信息；所述从端将所述力触觉信息和位置信息反馈给主端，操作者健全肢体可感受到操作过程中的力触觉信息和位置信息，同时主端可综合所有力触觉信息和位置信息实现对从端带有力触觉反馈的操作控制。操作者可通过力触觉信息更透明的感知操作的对象，由此提高假肢的操控特性，便于日常使用。
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公开(公告)号：CN111429776A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010367469.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训方法及系统。该方法及系统接收操作者包括具体操作类型的手术培训请求；基于操作类型调出操作对象；采集或计算操作权重参数σ；当操作权重参数为σ＝1时，对操作对象执行教师教学模式操作，并记录教学模式的教学操作数据；当操作权重参数为σ＝0时，对操作对象执行学员自主模式操作，并记录自主模式的自主操作数据；当操作权重参数为0
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公开(公告)号：CN111429775A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010365288.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训装置。该装置可以实现基于力/位混合信息的主从双向眼科手术操作培训，并且实时保存操作过程中的运动信息。同时，系统在学员眼科手术操作培训中加入了教师进行相同操作过程中的运动信息，通过操作权重参数调节按钮调节操作权重参数，可以调节教师在眼科手术培训过程中的操作权重，使学员可以从教师完全“手把手”教学到逐渐增加自主参与度的不同程度的操作练习，更好地提高眼科手术培训效果。
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公开(公告)号：CN111106765A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911393080.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种无刷电机驱动系统及方法，其中，所述系统包括：绝对式编码器，与绝对式编码器电性连接的处理模块，与处理模块电性连接增量式驱动器，绝对式编码器获取无刷电机的绝对角度值发送给处理模块，处理模块将绝对角度值转换包括适用于相应函数算法的目标角度值，再通过相应函数算法处理目标角度值得到增量式编码器信号、霍尔信号和驱动器控制指令，增量式驱动器利用增量式编码器信号、霍尔信号和驱动器控制指令驱动无刷电机。本发明通过处理模块将绝对式编码器和增量式驱动器实现无刷电机进行组合来驱动无刷电机，兼顾了绝对式编码器断电保护功能和增量式驱动器高性能的优点，大幅度提高了无刷电机驱动系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109445419A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811491673.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明提供的面向教学的光电稳定云台及其测试方法，可以为云台的稳定性教学提供所需的硬件基础，并且三相插头独立供电设计，可进行磁场定向控制、惯性稳定控制、速度和位置控制等伺服控制算法的教学演示，在嵌入式工控机上算法开发固定后，可移植到嵌入式芯片中进一步设计产品，方便教学演示，提高演示效率。
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