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公开(公告)号：CN113647889A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111081985.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及内窥镜一次性多用套管，所述内窥镜一次性多用套管包括适于套装在内窥镜上的一次性套管、可拆卸地连接于所述一次性套管的软管、连接于所述软管、吸引器和清洗液体容器的三通阀，所述一次性套管用于对所述内窥镜的镜头进行冲洗或吸取体内液体，所述软管用于向所述一次性套管注入清洗液体，或者将所述一次性套管吸取的液体排出，所述三通阀用于切换所述软管与所述清洗液体容器或吸引器之间的连通状态，从而切换所述内窥镜一次性多用套管的冲洗模式和吸引模式，本发明提供了一种加工方便、一次性使用、无交叉感染、便于消毒的且兼顾冲吸功能的内窥镜一次性多用套管。
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公开(公告)号：CN113598693A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111082017.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及腔镜冲洗加压装置及其方法，所述腔镜冲洗加压装置包括清洗套管、电机模块、驱动模块、控制单元以及加压泵，所述清洗套管适于装配在腔镜上，所述加压泵连通于所述清洗套管，并具有用于容纳清洗液体的容纳腔和设置在所述容纳腔两端的推动端和出液端，所述驱动模块用于基于所述控制单元的控制指令控制所述电机模块推动所述推动端，所述推动端与清洗液体的接触面积被设置为大于所述出液端与清洗液体的接触面积，以在所述推动端被所述电机模块推动时，所述推动端能够将所述容纳腔中的清洗液体自所述出液端高速推出，从而确保所述腔镜冲洗加压装置对所述腔镜具有良好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN112971997A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110399353.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种机器人手术装置，包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链；动平台上设有数量和位置与第一球铰链相适配的第二球铰链，第一球铰链与第二球铰链之间通过连接杆连接；执行末端包括移动端和固定端，执行末端安装在动平台上；执行末端的移动端和固定端配合带动手术器材开合。本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
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公开(公告)号：CN112546317A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011580839.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本申请公开一种脑脊液引流装置及引流方法。脑脊液引流装置包括引流管路、流速传感器、流量调节器和引流控制系统，引流控制系统包括人机交互模块和引流控制模块；人机交互模块用于输入期望流速/流速范围和期望引流量，记录并显示病患个人信息、治疗信息、历史脑脊液流速、当前脑脊液流速，以及用于根据当前脑脊液引流量、实时液体流速判断引流状态；引流控制模块根据当前引流状态控制流量调节器以使实时液体流速等于期望流速或落入期望流速范围内或控制当次引流暂停/结束。本申请结构简单，直接通过对传统脑脊液引流装置进行改造，就可以实现自动脑脊液引流自动调压调速，控压控速精度高，产品可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN112057032A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010854055.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗管件、冲洗开关以及脚踏板，所述管套适于被套设于腹腔镜组件；所述冲洗管件被设置于所述管套内并具有二氧化碳接口和无菌生理盐水接口；所述冲洗开关联动于所述脚踏板并被设置于所述冲洗管件和所述无菌生理盐水接口之间；所述腹腔镜镜头冲洗装置具有观察状态和冲洗状态并经所述脚踏板切换所述观察状态和所述冲洗状态，在所述冲洗状态，所述冲洗开关被所述脚踏板联动打开而使得所述无菌生理盐水接口被导通，无菌生理盐水自所述无菌生理盐水接口流入所述冲洗管件内和二氧化碳混合为水雾，进而水雾经所述冲洗管件流出，以对所述腹腔镜镜头进行冲洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113598692A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111080390.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及腔镜镜头冲洗装置，所述腔镜镜头冲洗装置包括管套以及分别设置于所述管套的两端的冲洗头与进液端，所述管套用于装配在腔镜上，所述进液端用于向所述管套内注入冲洗液体，所述冲洗头用于喷射出高速高压液体对腔镜镜头进行冲洗，所述腔镜镜头冲洗装置结构和加工简单、易消毒、清洁效果好、安全可靠且无需改造现有腔镜结构，适用于现有多种标准腔镜器械。
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公开(公告)号：CN112190220A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011049316.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗组件以及控制单元，所述管套用于装配腹腔镜镜头，所述冲洗组件用于对所述腹腔镜镜头进行冲洗，所述控制单元能够实时获取所述腹腔镜镜头的图像信息，并采用支持向量机算法或采用神经网络等图像处理算法对所述腹腔镜镜头的污染情况进行图像判别，以能够基于实时更新的所述腹腔镜镜头的污染情况自主地控制所述冲洗组件对所述腹腔镜镜头进行冲洗，实现了清洗操作的自动化和智能化，所述腹腔镜镜头冲洗装置的使用无需事先进行操作培训，清洗过程无需医生的参与，能够便于医生集中注意力进行手术操作。
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公开(公告)号：CN119010647A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411500716.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明属于精密驱动及定位领域，具体涉及一种预紧力可调的封装式压电堆栈驱动器，包括金属外壳、传动杆、堆栈压电陶瓷、外壳底座和音圈电机，金属外壳为中空柱状结构，外壳底座固定在金属外壳的底端，堆栈压电陶瓷位于金属外壳内，且堆栈压电陶瓷的底端通过压电陶瓷底座固定与外壳底座固定，堆栈压电陶瓷的顶端与传动杆的底端抵接，传动杆的顶端伸出金属外壳，音圈电机位于金属外壳内，通电后为堆栈压电陶瓷施加预紧力。本发明利用音圈电机使堆栈压电陶瓷的预紧力成为一个可调的物理量，在需要输出力时不会削弱力的大小，提高堆栈压电驱动器的负载驱动能力；在需要回位时，能够控制堆栈压电陶瓷以不同速度回位，以便于适应不同的频率响应场合。
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公开(公告)号：CN109571475B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811485940.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供的力触觉控制系统及机器人，通过传感器对执行器的数据采集确定角加速度，根据角加速度得到执行器的控制量，对执行器的精确控制，实现力触觉交互操作。
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公开(公告)号：CN112817252A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011610010.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服模组和伺服模组控制方法，该伺服模组包括至少一个电机，包括非接触式的电机定子和电机动子，且电机定子和电机动子分别设置于相对设置的基座和动平台上；至少三个柔性支链机构，柔性支链机构的一端与基座铰接，另一端与动平台铰接，且每个柔性支链机构的运动平面相交于一条直线，电机驱动时，柔性支链机构约束动平台沿直线做一维平移运动；直线编码器，直线编码器用于获取电机运动的位置响应；控制模块，分别与直线编码器、电机电性连接，用于根据电机的位置响应控制电机。通过上述方式，本发明能够通过多个柔性支链机构在无摩擦情况下将动平台的运动约束为一维平移运动，无其它方向的耦合运动，无摩擦特性，提升了伺服精度。
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