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公开(公告)号：CN107943071B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711072217.3
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人车驾驶领域，具体涉及一种无人车的编队保持控制方法及系统，目的在于提供一种基于改进领航‑跟随法的无人车编队保持控制方法，并提高队形保持精度与乘坐舒适度。本发明提出的无人车的编队保持控制方法，包括：根据无人车编队队形、目标轨迹，规划出领航者下一时刻的行驶轨迹，并计算出跟随者下一时刻需要与领航者保持的目标距离和目标角度；设计改进的领航‑跟随算法，基于无人车运动学模型，根据领航者、跟随者当前的行驶状态参数，计算出跟随者下一时刻所需要的底层控制输入参数；根据所述底层控制输入参数，对跟随者进行底层控制，进而实现编队保持。在保证无人车编队的同时，也实现了安全舒适。
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公开(公告)号：CN104243069A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410495382.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种多天线交通通信网络系统及信号检测方法。所述系统包括：一种多天线交通通信网络系统，其包括：发送端，其采用多输入多输出系统的空分复用技术，通过在车载节点或路侧节点上安装多根发送天线，利用MIMO信道传输交通通信信号；接收端，其通过在车载节点或路侧节点上安装多根接收天线接收信号，并通过合并各个天线上接收到的信号来联合检测信号；其中，在接收端采用基扩展模型对交通通信信道进行建模，基于该信道模型，采用信道估计方法估计基系数，从而得到信道信息；然后根据得到的信道信息，利用球形检测方法进行信号检测。本发明公开的上述系统和方法可以有效的降低交通通信网络的传输误码率；有效降低复杂度。
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公开(公告)号：CN104066141A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410328251.2
申请日：2014-07-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全空时网络编码的协同通信方法，该方法包括：N个信号源节点中的每个信号源节点在分配时隙中将需要传播的信息发送给所有中继节点和目的节点；R个中继节点中的每个中继节点将从信号源节点接收到的所有信息进行网络编码，并将经过网络编码后得到的信号协助转发给所有目的节点和其他中继节点；对目的节点所接收到的信号进行目标信号检测，得到目标信号。本发明同时还公开了一种基于全空时网络编码的协同通信系统。与传统协同通信技术相比，本发明采用空时网络编码技术，考虑了中继节点的协同工作，并根据信号源节点与中继节点之间的信道情况对中继节点的转发顺序进行优化，增加了有效中继节点的数目，提高了通信系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103812542A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410026792.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC: H04B7/04
Abstract: 本发明公开了一种智能交通中基于位置传感器的波束成型方法，该在车辆上安装GPS、指南针和接收天线阵，GPS得到车载节点的实时GPS信息，与预先存储于车辆上的地图信息进行匹配，确定车辆在地图中的位置，由确定的车辆在地图中的位置和地图中预先已知的路侧节点的位置，可确定目标节点相对于车辆的位置，再通过指南针获得的方向信息即可确定路侧节点相对于天线阵的方向，最后依据波束成型算法天线阵进行波束成型。本发明对设备要求简单，大大提高了智能交通无线通信的距离和可靠性。
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公开(公告)号：CN110942524B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111611080A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010443683.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算技术领域，具体涉及了一种边缘计算任务协同调度方法、系统、装置，旨在解决蚁群算法容易出现局部最优而不能很好地解决边缘环境下的资源利用率不高、虚拟机计算资源负载不均衡的问题。本发明包括：获取边缘计算任务的调度队列，并初始化相关参数；从蚁群算法中第一只蚂蚁开始，获取当前蚂蚁的可行解；若为最优可行解，则更新最优解和最短的任务最大完成时间；进行局部信息素更新，直至所有蚂蚁完成寻解；进行全局信息素更新，并迭代进行局部寻优，直至达到设定的迭代次数，获得全局最优可行解及对应的最短的任务最大完成时间。本发明进一步避免了蚁群算法过早陷入局部最优，保证了负载的均衡、任务的合理调度和资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN108171961A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711242069.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于车辆调度领域，具体涉及一种网约车和出租车的综合调度系统及方法。旨在解决网约车和出租车调度系统相互隔离，不能统一调度的问题。本发明的网约车和出租车的综合调度系统包括中心平台系统、车辆终端设备、用户终端设备。中心平台系统实时接收车辆终端设备发送的车辆位置信息和车辆运营状态信息、以及用户终端设备发送的用车请求信息，依据车辆位置信息、车辆运营状态信息、用车请求信息生成并发送用车订单。通过本发明解决了网约车和出租车调度隔离的现状，进而将网约车和出租车纳入到统一的管理范围，使二者竞争有序、互为补充、共同发展。
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公开(公告)号：CN107257570A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710202868.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: H04W28/20 , H04W48/16 , H04W72/0486
Abstract: 本发明涉及一种基于用户优先级的网络接入选择方法和带宽分配方法。在选择接入网络时就按照本发明的带宽分配方法，针对各个可选网络算出当前终端若接入该网络，该网络中带宽重新分配的结果；然后，比较各个可选网络的带宽重新分配结果，选择给各优先级单个终端分配带宽最大的网络。本发明的带宽分配方法，在同一网络内给同优先级的各终端分配相同的带宽，且带宽值处于预设的最小值和最优值之间；当网络资源充足时，给当前终端分配预设最优带宽；当网络已满载时，则按优先级从低到高的顺序，降低部分在先接入终端的带宽，给当前终端分配所需带宽范围。与传统方法相比，本发明在保证终端带宽需求的基础上能够均衡网络负载，并接入更多终端。
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公开(公告)号：CN111353905B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010130701.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q50/00 , G06F18/22 , G06F18/27 , G06N7/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种针对网络社区的网民用户个体影响力测量和估算系统、方法、装置，旨在解决在无显性社交关系的网络社区中个体影响力估算不准确的问题。本系统包括：数据获取模块，配置为获取话题数据及用户评论数据，作为输入数据；指标统计模块，配置为计算参与频度、平均参与密度、显性转化率；转换系数获取模块，配置为获取各影响力节点对应的影响力转换系数；影响力计算模块，配置为基于所述影响力转换系数，获取各影响力节点的影响力。本发明提高了无显性社交关系的个体影响力的估算的准确度。
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公开(公告)号：CN111464627B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010240844.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统；所述数据处理方法包括：接收终端设备的数据请求；解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型；根据所述数据类型调取数据计算框架；根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求；接收终端设备发送的数据计算任务；根据所述数据计算框架，加载数据计算任务，得到计算结果；根据所述身份标识，将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器，可根据终端设备的数据请求，直接在边缘服务器实时计算处理，不需上传到中心服务器，从而降低中心服务器的存储与计算负载压力，减少数据传输的带宽占用。
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