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公开(公告)号：CN116360467B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310640033.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于获取位置坐标数据；惯性传感器用于获取行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；避障传感器用于获取与障碍物的距离数据；巡边传感器用于获取与光伏板列下边缘的距离数据；处理器用于根据位置坐标数据、行进方向角度数据、速度数据、角速度数据、与障碍物的距离数据和与光伏板列下边缘的距离数据中的一种或多种驱动光伏板列无人清扫装置行走。从而实现光伏板列无人清扫装置的自主巡行。
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公开(公告)号：CN116360467A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310640033.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于获取位置坐标数据；惯性传感器用于获取行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；避障传感器用于获取与障碍物的距离数据；巡边传感器用于获取与光伏板列下边缘的距离数据；处理器用于根据位置坐标数据、行进方向角度数据、速度数据、角速度数据、与障碍物的距离数据和与光伏板列下边缘的距离数据中的一种或多种驱动光伏板列无人清扫装置行走。从而实现光伏板列无人清扫装置的自主巡行。
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公开(公告)号：CN103116657B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310076867.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的面向教学任务的网络教学资源搜索方法。所述方法首先通过预处理阶段完成对教学资源搜索列表的离线整理和存储，然后在实时搜索阶段通过调取和即时处理离线资源搜索列表为教师用户的在线教学任务提供实时资源个性化搜索服务。本发明公开的上述方法结合了教学任务的知识描述和教师用户的行为特征，具有强大的语义特性、良好的资源查询扩展能力、并且实现查询扩展深度的可控，体现出了特色和创新。使用本发明提供的方法，能够针对教师正在进行的教学任务，从海量的网络教学资源中为其准确搜索并推送出与此教学任务密切相关的内容，为教师完成教学设计、备课等教学任务提供方便，同时也让网络上的教学资源得到充分的利用。
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公开(公告)号：CN102855622A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210248684.8
申请日：2012-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京市遥感信息研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法，可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测，该方法包括以下步骤：对红外遥感图像进行分割，得到海面区域；在分割得到的海面区域中，使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标；使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤；使用形状信息对候选目标进行二次过滤；通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术，解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题，避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
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公开(公告)号：CN102768757A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210224428.5
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京市遥感信息研究所 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像类型分析的遥感图像色彩校正方法，可用于航天、航空遥感图像的色彩校正，该方法包括以下步骤：对存在色彩失真的彩色遥感图像进行分割；根据彩色遥感图像分割结果中是否存在大面积连通的同质区域，判断彩色遥感图像为地物单一型遥感图像还是地物丰富型遥感图像；对于地物单一型遥感图像，从图像样本库中寻找相同地物类型、同地域的、同季节和成像时间获取的彩色遥感图像，通过训练学习方法实现彩色遥感图像的色彩校正；对于地物丰富型遥感图像，依据彩色遥感图像自身的统计特征实现彩色遥感图像的色彩校正。本发明解决了不同类型遥感图像的色彩校正问题，其适用范围广，色彩校正效果稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417876B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111542643.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝叶斯网络，并推理出第一概率值；在机器人存在目标历史任务数据的情况下，基于目标历史任务数据和目标态势贝叶斯网络，推理出第二概率值；基于第一概率值和第二概率值，采用权重因子进行计算，获取机器人的操作对象的定位结果，以使得机器人根据操作对象的定位结果执行任务并记录历史任务数据。本发明提供的基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，能够提高语义定位精度。
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公开(公告)号：CN116781002B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310712079.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种自适应姿态光伏面板清扫装置，应用于光伏面板清洁领域，包括：装置基座、主轴部件、多个连接轴部件、滚刷槽以及处理器；主轴部件安装在装置基座上，由转动齿轮带动主轴部件绕装置基座中心轴转动；多个连接轴部件之间通过转动关节串联；串联的多个连接轴部件的两端分别与主轴部件和滚刷槽通过转动关节连接；滚刷槽上安装有距离传感器；处理器用于根据距离传感器获取的实时空间点数据、转动齿轮的实时角度和各转动关节的实时角度，计算转动齿轮的目标角度和各转动关节的目标角度，并驱动转动齿轮和各转动关节调整至目标角度；滚刷槽中嵌装有滚刷。从而光伏面板清扫装置在清扫过程中可以适应不同的地面情况，保持合适的接触姿态。
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公开(公告)号：CN114417876A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111542643.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝叶斯网络，并推理出第一概率值；在机器人存在目标历史任务数据的情况下，基于目标历史任务数据和目标态势贝叶斯网络，推理出第二概率值；基于第一概率值和第二概率值，采用权重因子进行计算，获取机器人的操作对象的定位结果，以使得机器人根据操作对象的定位结果执行任务并记录历史任务数据。本发明提供的基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，能够提高语义定位精度。
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公开(公告)号：CN102855622B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210248684.8
申请日：2012-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京市遥感信息研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法，可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测，该方法包括以下步骤：对红外遥感图像进行分割，得到海面区域；在分割得到的海面区域中，使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标；使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤；使用形状信息对候选目标进行二次过滤；通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术，解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题，避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
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公开(公告)号：CN103116657A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310076867.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的面向教学任务的网络教学资源搜索方法。所述方法首先通过预处理阶段完成对教学资源搜索列表的离线整理和存储，然后在实时搜索阶段通过调取和即时处理离线资源搜索列表为教师用户的在线教学任务提供实时资源个性化搜索服务。本发明公开的上述方法结合了教学任务的知识描述和教师用户的行为特征，具有强大的语义特性、良好的资源查询扩展能力、并且实现查询扩展深度的可控，体现出了特色和创新。使用本发明提供的方法，能够针对教师正在进行的教学任务，从海量的网络教学资源中为其准确搜索并推送出与此教学任务密切相关的内容，为教师完成教学设计、备课等教学任务提供方便，同时也让网络上的教学资源得到充分的利用。
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