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公开(公告)号：CN116781002B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310712079.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种自适应姿态光伏面板清扫装置，应用于光伏面板清洁领域，包括：装置基座、主轴部件、多个连接轴部件、滚刷槽以及处理器；主轴部件安装在装置基座上，由转动齿轮带动主轴部件绕装置基座中心轴转动；多个连接轴部件之间通过转动关节串联；串联的多个连接轴部件的两端分别与主轴部件和滚刷槽通过转动关节连接；滚刷槽上安装有距离传感器；处理器用于根据距离传感器获取的实时空间点数据、转动齿轮的实时角度和各转动关节的实时角度，计算转动齿轮的目标角度和各转动关节的目标角度，并驱动转动齿轮和各转动关节调整至目标角度；滚刷槽中嵌装有滚刷。从而光伏面板清扫装置在清扫过程中可以适应不同的地面情况，保持合适的接触姿态。
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公开(公告)号：CN116360467B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310640033.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于获取位置坐标数据；惯性传感器用于获取行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；避障传感器用于获取与障碍物的距离数据；巡边传感器用于获取与光伏板列下边缘的距离数据；处理器用于根据位置坐标数据、行进方向角度数据、速度数据、角速度数据、与障碍物的距离数据和与光伏板列下边缘的距离数据中的一种或多种驱动光伏板列无人清扫装置行走。从而实现光伏板列无人清扫装置的自主巡行。
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公开(公告)号：CN116360467A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310640033.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于获取位置坐标数据；惯性传感器用于获取行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；避障传感器用于获取与障碍物的距离数据；巡边传感器用于获取与光伏板列下边缘的距离数据；处理器用于根据位置坐标数据、行进方向角度数据、速度数据、角速度数据、与障碍物的距离数据和与光伏板列下边缘的距离数据中的一种或多种驱动光伏板列无人清扫装置行走。从而实现光伏板列无人清扫装置的自主巡行。
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公开(公告)号：CN116781002A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310712079.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种自适应姿态光伏面板清扫装置，应用于光伏面板清洁领域，包括：装置基座、主轴部件、多个连接轴部件、滚刷槽以及处理器；主轴部件安装在装置基座上，由转动齿轮带动主轴部件绕装置基座中心轴转动；多个连接轴部件之间通过转动关节串联；串联的多个连接轴部件的两端分别与主轴部件和滚刷槽通过转动关节连接；滚刷槽上安装有距离传感器；处理器用于根据距离传感器获取的实时空间点数据、转动齿轮的实时角度和各转动关节的实时角度，计算转动齿轮的目标角度和各转动关节的目标角度，并驱动转动齿轮和各转动关节调整至目标角度；滚刷槽中嵌装有滚刷。从而光伏面板清扫装置在清扫过程中可以适应不同的地面情况，保持合适的接触姿态。
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