公开(公告)号：CN205325111U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620025709.1

申请日：2016-01-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 杨爱龙 ,  乔红 ,  苏建华 ,  宋永博 ,  赵向

IPC: B23P19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。多个已装配完成的活塞并排放置在铁架平台上；机械手爪安装在机器人末端，用于抓取活塞、夹紧活塞环，对活塞进行装配；相机安装在机器人的手臂前端，用于识别定位活塞和缸体组合装置上的缸体；计算机模块通过信号线分别与机器人、相机、机械手爪、缸体组合装置连接，实现数据的处理和控制信号的传输。本实用新型能精确地高效地实现对活塞和发动机缸体的自动装配过程。

公开(公告)号：CN205121556U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520790633.7

申请日：2015-10-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李小青 ,  乔红 ,  苏建华 ,  李睿 ,  宋永博 ,  赵向 ,  杨爱龙

IPC: G06F17/50 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手指方向垂直；摄像机(3)、远程控制计算机(4)和机器人(2)依次电气连接。

公开(公告)号：CN204637246U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520247872.8

申请日：2015-04-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 郑碎武 ,  杨爱龙 ,  宋永博 ,  乔红 ,  李小青 ,  赵向

IPC: A61M21/00

Abstract: 本实用新型公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音播放装置能够播放音频；控制装置根据图像采集装置采集的图像识别人脸，并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息，以及根据声音信息识别语音。并且，控制装置根据表情信息和/或语音信息产生用于控制声音播放装置的控制信息，声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。本实用新型的自闭症儿童辅助机器人能够移动接近自闭症儿童，并与之进行交流，辅助自闭症儿童治疗。

公开(公告)号：CN205415678U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620108398.5

申请日：2016-02-03

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 宋永博 ,  席铉洋 ,  杨爱龙 ,  乔红 ,  邹俊成 ,  赵向 ,  陈通翰 ,  雷凡

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种仿生三指机械手，包括指根、指中、指尖三个关节组成手指，手指设置有三根，指尖通过第一转轴与指中铰接，指中通过第二转轴与指根铰接，手指驱动装置通过驱动推杆驱动机构使指中和指尖进行联动；还包括，用于安装手指的圆柱形骨架，用于控制手指在水平方向进行旋转的手掌控制装置；安装在指根与圆柱形骨架之间的手掌。本专利采用手指驱动装置、手掌控制装置的新型传动方式，用国产化电机实现低成本设计完成高精度的控制需求；本实用新型的指尖控制由平行四边形推杆驱动机构实现指中、指尖的固定比例摇摆，此设计传递效率高，传动精度高，不会出现因打滑产生的传动误差。