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公开(公告)号：CN119389457A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411838919.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。
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公开(公告)号：CN111046538B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201911176209.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111046538A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911176209.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了静电力执行机构的电压分配方法及系统，涉及静电悬浮控制技术领域。该方法包括：根据静电力执行机构的布局方案，建立静电力执行机构的读数模型；根据静电力方程，建立静电力执行机构输出的静电力模型和力矩模型；基于力和力矩输出解耦的原则，根据读数模型、静电力模型和力矩模型得到静电力执行机构的电压分配模型；根据电压分配模型分配静电力执行机构的电压。本发明提供的电压分配方法，适用于静电力执行机构，实现了静电力执行机构的高精度电压分配，具有计算效率高、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110906952A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911176282.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明公开了基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统，涉及电容式传感器和相对运动测量技术领域。该方法包括：根据电容式传感器的电极笼的布局方案，建立电容式传感器的读数模型；根据读数模型建立检验质量相对于电极笼的相对运动的测量模型；将安装误差项作为参数引入测量模型中，根据测量模型进行N次测量后，通过最小二乘法计算得到安装误差的标定模型，N≥5；根据标定模型对电容式传感器的安装误差进行标定。本发明提供的安装误差标定方法，适用于电容式传感器，补偿了由安装误差引起的相对运动测量误差，提高了相对运动测量精度，能够满足高精度测量相对运动的工程任务需求。
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公开(公告)号：CN106444374A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610799818.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于2D-PSD的六自由度相对运动测量建模方法，特别涉及一种空间主动隔振装置六自由度相对运动测量建模方法，涉及运动测量技术领域。针对三组2D-PSD进行六自由度相对运动测量的两种方案，提供了一种建立包含发光管安装角度误差和安装位置误差项的高精度测量模型的方法，实现了空间微重力主动隔振装置六自由度相对运动高精度测量，为空间微重力主动隔振装置进行高精度相对运动控制提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103778823B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410034941.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明涉及一种悬浮装置，包括本体和置于本体内的电源、主控制器、传感器、载荷电源接口、载荷通信接口和载荷空间；实验载荷安装在载荷空间内，且通过载荷电源接口和载荷通信接口实现由电源供电及与主控制器通信；传感器采集并将悬浮装置信息送入主控制器处理。本发明还涉及一种微重力实验方法，包括：将科学实验载荷安装在载荷空间内；将悬浮装置在太空舱内利用释放装置以极小初速度自由释放，在悬浮装置呈完全失重状态后开启科学实验；回收科学实验载荷，并将悬浮装置停靠在停靠平台内进行固定和充电。本发明的悬浮装置及微重力实验方法充分利用舱内的完整空间和航天员的资源，实现简单，成本低，又能够达到较高的微重力水平。
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公开(公告)号：CN119389457B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411838919.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本申请实施例提供一种地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划方法，能够解决地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划能力差的技术问题。该方法包括：根据轨道初值，确定预设时间段中各个时刻的卫星状态量；根据卫星状态量，得到太阳矢量和地球矢量，进而得到各个时刻的矢量夹角；根据双太阳帆板的法向量和充电效率，得到目标法向矢量和目标充电效率，进而得到本体夹角；根据矢量夹角和本体夹角，基于第一预设条件，确认理想时间点，进而计算理想卫星姿态角；根据理想卫星姿态角和预设安全指标，得到姿态机动时间，并根据预设功能性约束指标，进行迭代，得到优化姿态角。这样，通过将姿态角和机动时间分离，实现地月空间固定帆板卫星多约束姿态规划。
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公开(公告)号：CN114408217B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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公开(公告)号：CN112141364B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011026772.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用地月运输系统及方法，所述系统包括亚轨道运载火箭、天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器；所述亚轨道运载火箭用于将所述天地往返飞行器、地月运输飞行器和登月飞行器从地面发送至地球亚轨道后返回地球；所述天地往返飞行器用于将所述地月运输飞行器和登月飞行器送入近地轨道后返回地球；所述地月运输飞行器用于将所述登月飞行器送入月球低轨道，并回收所述登月飞行器的上升级后返回地球；所述登月飞行器从月球低轨道下降着陆月面开展探测活动。本发明的可重复使用地月运输系统，具备全月面可达、任意时刻返回的任务能力，并通过返回地球重复使用的方式有效降低单次任务成本，有望推动月球探测的可持续发展。
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公开(公告)号：CN108595744B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810176015.1
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法，将统计机器学习理论中的高斯过程回归方法应用于电磁作动器等效磁场强度建模问题，所述基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法包括如下步骤：基于选择的协方差函数和建立的高斯过程回归模型，通过最大化边缘对数似然对协方差函数的超参数进行优化，得到最终建立的电磁作动器等效磁场强度模型。优点为：本发明提供的一种基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法，不依赖于机理模型，建立的模型是条件概率模型，具有很强的通用性，特别适用于解决具有复杂磁场分布的电磁作动器等效磁场强度建模问题。
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