公开(公告)号：CN108128450B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201711372341.1

申请日：2017-12-18

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 胡志强 ,  杨翊 ,  耿令波 ,  王超

IPC: B64C27/28 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。

公开(公告)号：CN109466687A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710809507.5

申请日：2017-09-08

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王超 ,  胡志强 ,  衣瑞文 ,  杨翊 ,  耿令波 ,  刘开周

IPC: B63B1/38

Abstract: 本发明涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别安装在潜体头部和尾部，所述推进段为水面艇提供推进动力，所述通气风扇为空化段提供气源，所述空化段通气后能够形成包覆潜体上下表面的空气泡。本发明可在潜体表面形成上下半空泡，通过控制潜体上下通气量控制潜体上下表面空泡内压差，可大幅降低航行阻力并具备支撑水面艇重量的垂向力。

公开(公告)号：CN207157422U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201721152169.4

申请日：2017-09-08

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王超 ,  胡志强 ,  衣瑞文 ,  杨翊 ,  耿令波 ,  刘开周

IPC: B63B1/38

Abstract: 本实用新型涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别安装在潜体头部和尾部，所述推进段为水面艇提供推进动力，所述通气风扇为空化段提供气源，所述空化段通气后能够形成包覆潜体上下表面的空气泡。本实用新型可在潜体表面形成上下半空泡，通过控制潜体上下通气量控制潜体上下表面空泡内压差，可大幅降低航行阻力并具备支撑水面艇重量的垂向力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利