公开(公告)号：CN109765241A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910021731.7

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 吴丽 ,  付凤杰 ,  郭远博 ,  陈利利 ,  王司东 ,  黄乔中 ,  明伟 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的监测装置，包括：双目视频同步采集设备、车载服务器、计算模块、以及在线校准模块；由双目视频同步采集设备获取接触线与受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而车载服务器将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息，计算模块通过多个对应点的深度信息，计算得到弓网之几何参数，进而车载服务器通过弓网之几何参数，获得弓网的状态。另外，在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并通过计算及时修正原始图像或弓网之几何参数的计算过程。