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公开(公告)号：CN108019311B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810011775.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种串列翼潮流能捕获装置，主要包括主体框架、叶片的转角控制机构、叶片的振幅控制机构、前叶片与后叶片的水平间距和相位控制机构、发电机组；振幅控制机构包括曲柄连杆滑块机构，转角控制机构包括齿轮组。转角控制机构和振幅控制机构的转轴的两端设有惯性轮和发电机。叶片采集水流中的动能，通过曲柄连杆滑块机构进而驱动发电机实现能量转换。通过调节前后叶片的转动相位差使斯特罗哈数在一定的范围内，后翼在前翼的尾涡场中将会有较大的有效攻角，进而实现较高的能量采集效率。装置整体设置简单可靠，噪声小，能量采集效率高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104590519B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510054420.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本发明能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同，光滑而持续地改变仿生推进装置的形状，对不断改变的游动条件和任务特点做出响应；可以通过改变仿生推进装置的外形来提高仿生推进装置的功能，既具备长航时长航程能力，又具备高速、高机动推进的能力，从而极大的改善了推进性能，提高了对环境的适应能力。仿生推进装置形状变化和执行任务可同时进行，无需将机器人拿出作业环境进行人为调整。
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公开(公告)号：CN104554682A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044965.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所有窗口的部分或全部面积；滑块导轨的一端与开窗装置连接仿生推进装置主体的一端连接，其中，滑块导轨上设置有导轨；滑块连接装置一端的滑块接头置于滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可移动的杆件上。本发明能够在机器人运动的同时，在一个行进周期内，自动改变仿生推进装置的面积，以提高推进性能，达到最佳的推进状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207728482U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820017717.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种串列翼潮流能捕获装置，主要包括主体框架、叶片的转角控制机构、叶片的振幅控制机构、前叶片与后叶片的水平间距和相位控制机构、发电机组；振幅控制机构包括曲柄连杆滑块机构，转角控制机构包括齿轮组。转角控制机构和振幅控制机构的转轴的两端设有惯性轮和发电机。叶片采集水流中的动能，通过曲柄连杆滑块机构进而驱动发电机实现能量转换。通过调节前后叶片的转动相位差使斯特罗哈数在一定的范围内，后翼在前翼的尾涡场中将会有较大的有效攻角，进而实现较高的能量采集效率。装置整体设置简单可靠，噪声小，能量采集效率高，应用前景广阔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206579822U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720101476.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性管状波动的仿生推进器，包括导流外壳，导流外壳内设有电机和相位锁定环，相位锁定环内纵向设有相位锁定杆和相位锁定杆加强块，相位锁定环的端部设有相位锁定环端内齿轮，相位锁定环端内齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合，相位锁定环内通过相位锁定杆和相位锁定杆加强块连接多个内凸轮伸缩单元；内凸轮伸缩单元包括同心设置的内圈和外圈，内圈设有6个方孔，方孔内装有4只滚珠轴承，构成直线滑槽，直线滑槽中插有伸缩杆；外圈中设有特定设计的内凸轮轨道；伸缩杆靠近外圈的一端的两侧装有一对滚珠轴承，这对滚珠轴承置于外圈上的内凸轮轨道中，伸缩杆的内端粘接有柔性蒙皮。相比于螺旋桨推进器，具有更好的隐蔽性能和后退机动性能；相比于普通的二维长鳍波动推进器，借由筒状封闭的波动鳍面可以实现更高的推进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204489155U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520062021.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所有窗口；滑块导轨的一端与开窗装置连接仿生推进装置主体的一端连接，其中，滑块导轨上设置有导轨；滑块连接装置一端的滑块接头置于滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可移动的杆件上。本实用新型能够在机器人运动的同时，在一个行进周期内，自动改变仿生推进装置的面积，以提高推进性能，达到最佳的推进状态。
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公开(公告)号：CN206202645U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621099575.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，本实用新型在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。
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公开(公告)号：CN204548458U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520073743.1
申请日：2015-02-02
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本实用新型公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本实用新型能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同，光滑而持续地改变仿生推进装置的形状，对不断改变的游动条件和任务特点做出响应；可以通过改变仿生推进装置的外形来提高仿生推进装置的功能，既具备长航时长航程能力，又具备高速、高机动推进的能力，从而极大的改善了推进性能，提高了对环境的适应能力。仿生推进装置形状变化和执行任务可同时进行，无需将机器人拿出作业环境进行人为调整。
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