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公开(公告)号：CN118337297A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757920.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种面向水下无线光通信的自适应脉冲判定门限方法，属于通信控制技术领域。所述方法利用双通道模拟比较器进行脉冲判定，利用训练序列实现信道的实时估计，并根据切诺夫界不断最小化泊松分布对应的理论误码率上界，从而实现最优的脉冲判定门限选取。本发明采用商用高速模拟比较器和低速数模转换器替代传统基于高速模数转换器的信号检测方法，在保证系统小型化的前提下实现自适应最优脉冲判定门限的选取，为水下无线光通信双方建立稳定通信链路提供基础保障，对水下无线光通信的实际应用具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN106741776B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710060658.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 本发明公开了一种柔性管状波动的仿生推进器，包括导流外壳，导流外壳内设有电机和相位锁定环，相位锁定环内纵向设有相位锁定杆和相位锁定杆加强块，相位锁定环的端部设有相位锁定环端内齿轮，相位锁定环端内齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合，相位锁定环内通过相位锁定杆和相位锁定杆加强块连接多个内凸轮伸缩单元；内凸轮伸缩单元包括同心设置的内圈和外圈，内圈设有6个方孔，方孔内装有4只滚珠轴承，构成直线滑槽，直线滑槽中插有伸缩杆；外圈中设有特定设计的内凸轮轨道；伸缩杆靠近外圈的一端的两侧装有一对滚珠轴承，这对滚珠轴承置于外圈上的内凸轮轨道中，伸缩杆的内端粘接有柔性蒙皮。相比于螺旋桨推进器，具有更好的隐蔽性能和后退机动性能；相比于普通的二维长鳍波动推进器，借由筒状封闭的波动鳍面可以实现更高的推进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871903A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310195036.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 一种仿生长鳍水下航行器，包括：转动装置，包括转动壳体，转动壳体内形成有第一容纳空间，转动壳体两侧分别开设有多个第一开孔；连接装置，与转动装置固定连接，被构造成驱动转动装置转动；扁平装置，连接在连接装置的与转动装置相对的一侧，包括扁平壳体，扁平壳体内形成有第二容纳空间，扁平壳体两侧分别开设有多个第二开孔；以及多个长鳍组件，分别穿过第一开孔和第二开孔向转动壳体和扁平壳体的外部延伸，每个长鳍组件被构造成相对于转动壳体和扁平壳体波动，以改变仿生长鳍水下航行器的航行姿态。
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公开(公告)号：CN118337297B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410757920.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种面向水下无线光通信的自适应脉冲判定门限方法，属于通信控制技术领域。所述方法利用双通道模拟比较器进行脉冲判定，利用训练序列实现信道的实时估计，并根据切诺夫界不断最小化泊松分布对应的理论误码率上界，从而实现最优的脉冲判定门限选取。本发明采用商用高速模拟比较器和低速数模转换器替代传统基于高速模数转换器的信号检测方法，在保证系统小型化的前提下实现自适应最优脉冲判定门限的选取，为水下无线光通信双方建立稳定通信链路提供基础保障，对水下无线光通信的实际应用具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN115871903B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310195036.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国科学技术大学
Abstract: 一种仿生长鳍水下航行器，包括：转动装置，包括转动壳体，转动壳体内形成有第一容纳空间，转动壳体两侧分别开设有多个第一开孔；连接装置，与转动装置固定连接，被构造成驱动转动装置转动；扁平装置，连接在连接装置的与转动装置相对的一侧，包括扁平壳体，扁平壳体内形成有第二容纳空间，扁平壳体两侧分别开设有多个第二开孔；以及多个长鳍组件，分别穿过第一开孔和第二开孔向转动壳体和扁平壳体的外部延伸，每个长鳍组件被构造成相对于转动壳体和扁平壳体波动，以改变仿生长鳍水下航行器的航行姿态。
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公开(公告)号：CN106741776A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060658.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/37
CPC classification number: B63H1/37
Abstract: 本发明公开了一种柔性管状波动的仿生推进器，包括导流外壳，导流外壳内设有电机和相位锁定环，相位锁定环内纵向设有相位锁定杆和相位锁定杆加强块，相位锁定环的端部设有相位锁定环端内齿轮，相位锁定环端内齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合，相位锁定环内通过相位锁定杆和相位锁定杆加强块连接多个内凸轮伸缩单元；内凸轮伸缩单元包括同心设置的内圈和外圈，内圈设有6个方孔，方孔内装有4只滚珠轴承，构成直线滑槽，直线滑槽中插有伸缩杆；外圈中设有特定设计的内凸轮轨道；伸缩杆靠近外圈的一端的两侧装有一对滚珠轴承，这对滚珠轴承置于外圈上的内凸轮轨道中，伸缩杆的内端粘接有柔性蒙皮。相比于螺旋桨推进器，具有更好的隐蔽性能和后退机动性能；相比于普通的二维长鳍波动推进器，借由筒状封闭的波动鳍面可以实现更高的推进效率。
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公开(公告)号：CN206579822U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720101476.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国科学技术大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性管状波动的仿生推进器，包括导流外壳，导流外壳内设有电机和相位锁定环，相位锁定环内纵向设有相位锁定杆和相位锁定杆加强块，相位锁定环的端部设有相位锁定环端内齿轮，相位锁定环端内齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合，相位锁定环内通过相位锁定杆和相位锁定杆加强块连接多个内凸轮伸缩单元；内凸轮伸缩单元包括同心设置的内圈和外圈，内圈设有6个方孔，方孔内装有4只滚珠轴承，构成直线滑槽，直线滑槽中插有伸缩杆；外圈中设有特定设计的内凸轮轨道；伸缩杆靠近外圈的一端的两侧装有一对滚珠轴承，这对滚珠轴承置于外圈上的内凸轮轨道中，伸缩杆的内端粘接有柔性蒙皮。相比于螺旋桨推进器，具有更好的隐蔽性能和后退机动性能；相比于普通的二维长鳍波动推进器，借由筒状封闭的波动鳍面可以实现更高的推进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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