公开(公告)号：CN109262602A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811146500.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  华德正 ,  陈凯凯 ,  李强 ,  杨虹

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种磁流体机械手臂，包括上肢杆件、下肢杆件，上肢杆件与下肢杆件之间通过球面副连接，下肢杆件具有若干伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括导轨、磁流体滑块和弹性连杆，导轨两端具有线圈，弹性连杆的一端与磁流体滑块相连，弹性连杆的另一端与上肢杆件相连。本发明的一种磁流体机械手臂，结构简单，响应快速，通过下肢杆件上的多组磁流体伸缩驱动机构不同程度的伸缩，可实现上肢杆件在任意方位的摆动，弯曲范围大，适用广泛；将多组磁流体机械手臂组合在一起时，各磁流体机械手臂单元可独立控制驱动，弯曲形式丰富，范围大，适用范围广；机械手臂弯曲单元在工作结束之后可方便拆卸，占用空间小。

公开(公告)号：CN109862209B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910006766.3

申请日：2019-01-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴越 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  刘朋 ,  周红亚 ,  刘博文 ,  吴虹霖 ,  李小玉 ,  葛逸鹏 ,  陈凯凯

IPC: H04N5/217 ,  H04N5/357 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于光线逆追踪技术还原井下图像的方法，包括以下步骤：设井下摄像仪为光源发射点，向井下场景中发射光线；记录所有光线与井下物体的所有交点，计算交点中距离视点最近的一个交点；计算光线在交点处被物体反射和折射后新产生光线的方向；对上述新产生的光线分别进行跟踪；记录摄像仪处发出的强光源反射或折射三次后照射到视平面上的光线，计算该光线的光强；通过摄像仪CCD感光元件将光强转化为像素值；在最终呈现在视平面上的图像中，消除摄像仪发出的强光的像素值，得到消除强光源影响后的图像。本发明能够有效的消除强光源的干扰，还原井下图像，确保井下工作的顺利进行和操作人员的生命安全。

公开(公告)号：CN110107639B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910366979.7

申请日：2019-05-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  杨玉平 ,  张晓辉 ,  王宁宁 ,  侯舒文 ,  司广志 ,  赵欣 ,  杨虹 ,  李强 ,  陈凯凯

IPC: F16F9/53 ,  F16F13/14

Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。

公开(公告)号：CN111006712A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911125756.8

申请日：2019-11-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  杨虹 ,  司垒 ,  李强 ,  侯舒文 ,  陈凯凯 ,  王燕 ,  刘银奎 ,  王忠宾 ,  谭超

IPC: G01D21/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。