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公开(公告)号：CN117388851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311365606.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学 , 甘肃煤田地质局综合普查队 , 自然资源部国土卫星遥感应用中心
Abstract: 本发明公开了一种InSAR变形监测精度可靠估计方法，适用于变形监测领域。其步骤为：在小范围地表变形区域B实地制作n个水准观测点，并测量其平面位置坐标；获取覆盖变形区域B的p幅SAR影像；采用InSAR技术从p幅SAR影像中提取地表变形信息，在SAR卫星过境变形区域B当天，采用设计测量精度为ms的水准测量方法对n个水准观测点开展测量工作；基于变形区域外布设的高程控制点计算各水准观测点的高程，在此基础上计算各观测点变形值；从InSAR技术获取的地表变形监测结果中提取与水准观测点位置一致像元的变形监测值，在此基础上，计算InSAR变形监测精度的可靠估计值。兼顾水准测量误差对InSAR变形监测精度评估的影响，监测精度可靠估计效果好。
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公开(公告)号：CN112577438B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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公开(公告)号：CN110991048B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911225816.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种关闭井工矿地表沉陷预测方法，适用于煤矿井下使用。利用InSAR技术获取关闭井工矿地表沉陷；构建关闭井工矿地表沉陷预测模型；基于InSAR监测结果反演模型参数；关闭井工矿地表沉陷预测方法。其预计精度高、模型参数少、流程操作简单、易实现、技术含量高等优点，首次提出了关闭井工矿地表沉陷预测预计模型，填补了矿井关闭后地表沉陷预测预计方面的空白，延伸了现有开采沉陷理论与技术框架，为矿井关闭后地表沉陷的预测预计提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN112505699A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011351515.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合InSAR和PSO反演地下采空区位置参数的方法，适用于矿产地质监测与防护领域。利用InSAR方法获取矿区雷达视线向地表形变；确定采空区参数的取值范围；初始化粒子群中每个个体的位置与速度信息；将粒子群的位置坐标带入到概率积分模型获取地表竖向下沉和东西向、南北向水平移动，根据雷达成像几何将变形转换为LOS向形变；将转换后的LOS向地表变形与InSAR解算的LOS向地表形变带入适应度函数计算适应度值，得到每个粒子最优解和群体的全局最优解并记录；求取迭代中种群最优解对应的适应度值。其操作简单，反演地下采空区位置参数的效果好，可为地下煤炭资源非法开采、煤火区位置反演提供技术支持，同时也拓展了InSAR技术的应用空间。
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公开(公告)号：CN112419198A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011361054.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SAR干涉图滤波的非局部均值定权方法，适用于图像处理领域。首先设置非局部均值信息提取的搜索窗口大小和匹配窗口大小；计算非局部均值提取的噪声抑制参数；计算实部影像R0在搜索窗口SN内的中心像元和其它像元的相似性SR计算虚部影像J0在搜索窗口SN内的中心像元和其它像元的相似性SJ；基于实部影像R0和虚部影像J0的相似性，计算SAR复数干涉图I0在搜索窗口内的中心像元和其它像元的相似性并归一化，得到用于SAR干涉图滤波的非局部均值权重。其将实部和虚部的非局部权重计算合理，有效提高了非局部均值提取的可靠性，对SAR影像干涉图滤波中非局部均值提取效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066478A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610362009.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9023
Abstract: 一种融合像元偏移跟踪和短基线集的矿区地表形变解算方法。适用于地表矿区地表形变研究使用。其步骤为：对矿区地表形变区域进行预估；选取时间序列上相干图中的高相干点；利用时序偏移量跟踪算法恢复大形变区域高相干点的相位整周数N；大形变区域和小形变区域的高相干点联合建立短基线集解算模型；矿区地表高程误差及形变速率的解算。其监测精度高、范围大，实现操作过程简单，费用低，克服了传统时序InSAR方法无法正确获取矿区大形变梯度下的地表沉降问题，也解决了基于SAR幅度信息的时序像元偏移跟踪算法和基于差分相位的短基线集技术难以联合解算地表形变速率和高程误差的问题，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106023229A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610388621.0
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/0063 , G06T2207/10044 , G06T2207/20076 , G06T2207/20224 , G06T2207/30181
Abstract: 一种结合半高斯模型与高斯模型的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：1利用两时相SAR影像生成差值影像；2使用半高斯模型估计差值影像中未变化类似然概率密度分布；3使用高斯模型估计差值影像中变化类似然概率密度分布；4根据估计的未变化类和变化类似然概率密度分布，计算满足Kittler–Illingworth最小错误率准则的阈值；5对差值影像进行阈值分割，生成变化检测结果图。有效估计差值影像中未变化类和变化类的似然概率密度分布，分割阈值计算合理，有效提高变化检测的精度，对SAR影像的变化检测效果好。
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公开(公告)号：CN103091676A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310023527.1
申请日：2013-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种矿区地表开采沉陷合成孔径雷达干涉测量的监测及解算方法，属于矿区地表开采沉陷的监测及解算方法。该方法：对InSAR数据进行格式转换、配准、预滤波、干涉，得到InSAR干涉相位；借助精密轨道数据、外部DEM，消除干涉相位中的平地效应、地形相位、轨道误差，对剩余相位进行滤波后，得到只包含有地表形变信息的相位值；在大形变梯度条件下，通过相位解缠获取开采沉陷盆地边缘的下沉量，将其同少量地面实测数据相融合，采用遗传算法反演该下沉盆地的概率积分法参数；利用得到的概率积分法参数和地质采矿资料联合解算整个地表下沉盆地任意点的下沉值，从而生成矿区开采沉陷变形场。具有监测精度高、范围大，实现操作过程简单，费用低，技术含量大的优点。
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公开(公告)号：CN113091599A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110367713.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 内蒙古昊盛煤业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合无人机DOM和星载SAR影像的地表三维形变提取方法，适用于地表形变及地质灾害监测领域。首先利用SAR或InSAR技术获取目标区地表LOS向形变；利用无人机获取目标区地表影像数据，生成具有相同分辨率的数字正射影像图DOM；利用精配准方法计算两期DOM上同名像素点在东西向、南北向的坐标偏移量，结合DOM分辨率，求得各像素点对应地表点的东西和南北方向的水平移动；将利用DOM获取的东西、南北向水平移动及LOS向形变代入SAR三维形变模型，解算地表竖向下沉值W，从而得到地表三维形变。本发明结合无人机DOM和星载SAR影像获取地表三维形变，其覆盖范围广、非接触地表、效果好，为地表三维形变监测提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN112577438A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011277126.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。
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