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公开(公告)号:CN105173794B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201510583510.0
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法,清仓机包括截割装置、摇臂套筒、变幅油缸、支撑油缸、变幅机构、回转机构、悬吊装置、主机架和配重装置,所述主机架上端固定设置有悬吊装置悬吊于煤仓内,主机架侧端安装若干支撑油缸支撑于煤仓内壁,主机架的中心部位安装有回转机构,变幅机构与回转机构轴向垂直设置,回转机构驱动变幅机构水平转动,变幅机构的一端与变幅油缸的一端铰接,变幅油缸的另一端铰接设置在摇臂套筒的轴向,摇臂套筒的一端铰接设置在变幅机构的轴向,摇臂套筒的另一端与截割装置连接,变幅机构的另一端安装有配重装置。本发明利用煤仓结构和煤仓所处特殊环境,代替人工进入到煤仓内部清理,保证煤仓清理的安全性。
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公开(公告)号:CN105173445B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510582328.3
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65D88/68
Abstract: 本发明公开了一种中心回转式全液压清仓机及其工作方法,清仓机包括上机架、下机架、回转机构、回转主轴、悬吊装置、配重装置、支撑装置和工作装置,所述上机架上固定有悬吊装置悬吊于煤仓内,所述上机架通过若干支撑装置水平均匀支撑设置在煤仓侧壁;所述上机架中心位置通过回转主轴垂直连接下机架,所述下机架水平方向设置有若干工作装置;所述上机架或回转主轴上设置有回转机构,所述回转机构与下机架驱动连接,回转机构通过下机架驱动工作装置做水平旋转。本发明充分利用煤仓的结构特点以及结合煤仓所处的特殊环境,代替人工进入到煤仓内部清理,保证煤仓清理的安全性。
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公开(公告)号:CN105107806B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510582118.4
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中心驱动水射流清仓机构,机构包括水射流管路、支撑装置、机架、旋转密封机构和驱动回转机构,所述支撑装置支撑于煤仓内壁,所述支撑装置上设置有油缸座,所述油缸座与机架设置为整体,贯穿油缸座设置有中空杆,所述中空杆的中间部分与油缸座的贯穿部分螺纹旋转设置,所述中空杆的下端与水射流管路连接,所述水射流管路与中空杆垂直,所述中空杆的上端套装有旋转密封机构,所述旋转密封机构通过竖直方向的限位导轨设置在机架上,所述驱动回转机构驱动中空杆旋转,所述中空杆带动水射流管路相对油缸座和机架的整体做竖直方向旋转式位移。结构可靠,方式简单,工作效率高。
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公开(公告)号:CN105107807B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510582875.1
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置及清理方法,装置包括高压水射流清理部、卷扬机构、行走小车、驱动部、环形轨道和轨道支架,所述环形轨道通过固定在煤仓口周围的轨道支架支撑在煤仓仓口上方,所述行走小车与驱动部连接,所述行走小车和驱动部于环形轨道下方,所述行走小车下部铰接卷扬机构,所述卷扬机构通过钢丝绳与高压水射流清理部连接。本发明装置结构紧凑,工作可靠,能够实现定点积煤清理和自动化清仓的圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置。
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公开(公告)号:CN104527712B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410647811.0
申请日:2014-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轨道运输车辆超速动态抓捕液压系统,属于轨道运输车辆超速自动保护系统。该液压装置包括信号检测部、泄压部、充液部、执行部及油箱;所述信号检测部的二号节流阀的P2口与所述泄压部的液控单向阀的K口连接;信号检测部的粗过滤器的出液口与充液部的五号单向阀的P1口连接,泄压部的一号插装阀的B口、二号插装阀的B口和充液部的七号单向阀的P2口与执行部的制动油缸活塞杆腔的进出液口连接;检测部、泄压部、充液部和执行部的回油口与油箱连接;所述执行部设置多个制动油缸。本发明检测精度高,在矿车超速时能够实现快速制动,制动效果好,误动作率低,安全可靠性高,工人工作量低,适应有多种运输速度要求的工况。
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公开(公告)号:CN103786736B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410028614.0
申请日:2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道运输制动车,至少包括车罩,车架,活动轴车轮对,固定轴车轮对,四根制动油缸,摇杆,四组楔形箱制动器,制动缓冲装置;楔形箱制动器在制动车车架前端、固定轴车轮对前面左右对称各设置一组,两车轮对之间左右对称各设置一组,四根制动油缸相对于车架倾斜一定角度并对称布置在车架中心面两侧及四组楔形箱制动器的内侧,四根制动油缸活塞杆通过摇杆分别和每个楔形箱制动器的扁轴相连;运行时制动车连接在串车的上方,通过取速车轮提取串车的运行速度,当超速发生时,车载液压系统自动控制制动油缸同时泄压,制动油缸推动四组楔形箱制动器同时制动,即可实现车辆同步即时安全自动制动。本发明结构简单,无需额外动力源,制动力大,制动即时同步、平稳、可靠。
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公开(公告)号:CN103786736A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410028614.0
申请日:2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道运输制动车,至少包括车罩,车架,活动轴车轮对,固定轴车轮对,四根制动油缸,摇杆,四组楔形箱制动器,制动缓冲装置;楔形箱制动器在制动车车架前端、固定轴车轮对前面左右对称各设置一组,两车轮对之间左右对称各设置一组,四根制动油缸相对于车架倾斜一定角度并对称布置在车架中心面两侧及四组楔形箱制动器的内侧,四根制动油缸活塞杆通过摇杆分别和每个楔形箱制动器的扁轴相连;运行时制动车连接在串车的上方,通过取速车轮提取串车的运行速度,当超速发生时,车载液压系统自动控制制动油缸同时泄压,制动油缸推动四组楔形箱制动器同时制动,即可实现车辆同步即时安全自动制动。本发明结构简单,无需额外动力源,制动力大,制动即时同步、平稳、可靠。
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公开(公告)号:CN102527089B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201210022208.4
申请日:2012-02-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D15/22
Abstract: 一种多段层析柱,包括主储液瓶、与主储液瓶相连的多个副储液瓶,主储液瓶和多个副储液瓶的底部均设有节流阀,主储液瓶与副储液瓶之间、副储液瓶与副储液瓶之间均设有填料柱,填料柱下方均设有T形三通管,每个T形三通管上均设有三通阀,每个副储液瓶上均设有溶剂注入口,最末一个副储液瓶的下方设有末段填料柱,末段填料柱的下端设有阀门。可根据实际需要,灵活改变填料柱的数量和填料以及末端填料柱的填料,实现复杂混合物的多级分离,填料柱起到分离作用,储液瓶可方便洗脱剂的添加,不必时时人工补加洗脱剂。其结构简单、使用方便、效果好。
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公开(公告)号:CN101333933B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810021432.5
申请日:2008-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/04
Abstract: 一种超静定液压支架,包括底座、顶梁,与顶梁相连的前梁,前梁千斤顶,设在顶梁与底座之间的液压立柱,液压支架动作的液压控制阀组件和推移装置,所述设在顶梁与底座之间的液压立柱倾斜设置,液压立柱的上端与顶梁相铰接,下端与底座相铰接;顶梁与底座的尾部之间铰接有随液压立柱伸缩而摆动的连板机构或摆梁机构;底座上设有加强其刚性的过桥箱。该支架可实现规模化生产,适用于矿山井下采煤工作面的顶板支护,可用于一次采全高工作面或放顶煤采煤工作面,或用于综采工作面、炮采工作面,或用作轻型支架、重型支架。其结构简单,稳定性好,使用安全可靠,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN101333929B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810021428.9
申请日:2008-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双层双叉型超静定液压支架,包括底座,顶梁,上前梁,上前梁千斤顶,液压立柱,液压控制阀组件和推移装置,顶梁与底座之间设有构成双层支架的中梁,中梁与顶梁之间设有双叉形排列的刚性立柱或液压立柱,中梁与顶梁的尾部之间铰接有后板或连板机构;中梁与底座之间设有双叉形排列的刚性立柱或液压立柱,中梁与底座的尾部之间设有后板或连板机构;中梁的前端铰接有中前梁,中梁的下部设有使中前梁围绕铰接轴摆动的中前梁千斤顶;中梁和底座上均设有增强刚性的过桥箱。它适用于煤矿井下的一次采全高机采工作面,或用于大采高的炮采工作面,其结构简单,承载能力大,支撑高度大,稳定性好,使用安全可靠,成本低。
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