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公开(公告)号：CN106595557B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610927183.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。
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公开(公告)号：CN105109920B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510456099.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN107387077A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710773183.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机端头复合型破碎装载装置及工作方法，适用于矿山开采领域使用。包括用于安装在采煤机破碎滚筒处的机架，机架铰接在采煤机机身两端，机架上设有机架油缸，机架油缸一端铰接在采煤机机身前端；机架连接有机头，机头连接有大臂座，大臂座与机头之间设有回转油缸，大臂座连接有大臂，大臂座与大臂之间设有大臂油缸，大臂前端铰接有小臂，大臂与小臂之间设置有小臂油缸，小臂上通过连杆设有液压破碎锤，小臂前端通过连杆铰连接有挖斗，小臂与挖斗之间设有推拉油缸。其生产效率高，减少人力劳动强度，为进一步减少大采高工作面工作人员、增加安全性提供了保证。
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公开(公告)号：CN106595557A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610927183.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机直线度的检测装置及检测方法，装置包括：数据采集单元；通讯单元；数据处理单元；数据存储单元；报警单元；电源模块。检测方法，包括以下步骤：数据采集单元采集刮板输送机在被推移过程中每节中部槽(2)的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁感应强度；数据处理单元获取到各节中部槽(2)上MEMS传感器中三轴角速度和三轴加速度数据，进行时间积分后得到三轴角度和三轴位移，识别出刮板输送机的S弯；采用差分法减少三轴的位移测量误差；采用AHRS算法和平均法减少三轴的角度测量误差；建立空间绝对坐标系，通过曲线拟合，得到刮板输送机的曲线。该装置和方法能有利于刮板输送机直线度的检测工作高效、准确地进行。
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公开(公告)号：CN105109921B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510456268.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置，包括张紧滚筒(1)和动力机构，张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连，还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5)，所述动力机构为直线电机(6)，直线电机通过支腿(10)连接在防爆壳体(11)内，直线电机包括次级(61)和初级(62)，次级长度短于初级且二者之间具有间隙，初级安装在底座(7)的中间；所述导向机构包括安装在底座两侧的导轨I(31)，以及与导轨I相互配合的滑块(32)，滑块固定在盖板(33)下端的两侧，次级安装在盖板下端的中间位置。本发明通过直线电机控制皮带的张紧力，响应迅速，能耗降低，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141505B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410306090.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法，通过惯性测量单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过A/D转换单元转换后传递给处理器单元进行分析处理，得到该手势对应的数列，再与标准手势数列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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公开(公告)号：CN104989401A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289895.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于声音的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块以及本安型电池，防爆壳体外具有麦克风，麦克风所采集的声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将音频信号分析处理后通过信号传输模块输送至采煤机控制器，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是利用人耳生理学上的时频分解特性、定位及掩蔽特性对声音信号进行进一步的处理，从而辨别出采煤机当前截割状态，进而快速识别煤岩界面。该装置及方法测量精度高，对装置的损耗小；适用于各种地质条件，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104537726A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659656.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种记录矿用破碎机状态的装置，包括安装在破碎机上的本安型防爆外壳，以及安装在壳体内部的核心处理器、数据存储器、可充电电池和信号传输接口，安装在油箱上的液位开关、温度传感器和安装在破碎机机身上的振动传感器将信号输送至核心处理器，核心处理器处理后的数据存储在数据存储器，可充电电池为核心处理器和数据存储器提供电源，本装置通过信号传输接口与其他外接设备相连；所述数据存储器采用带有数据加密功能的存储芯片并设有出厂存储密码。本发明通过定时记录破碎机润滑油油箱内的油液状态以及破碎机振动情况，便于保护破碎机润滑系统，同时对出现故障后的责任仲裁提供依据，且该装置只读不写且数据加密存储。
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公开(公告)号：CN103775113A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022203.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。本装置包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连。本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
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公开(公告)号：CN106908000B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710040395.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法，由机器视觉模块和与之配合定位的姿态补偿模块组成，机器视觉模块对液压支架顶梁相对于液压支架底板的角度及高度值进行测量；然后采用高度及倾角补偿模块中的MEMS倾角传感器测出液压支架底板相对水平面的角度值，进而对之前测得的顶梁支撑高度及角度值进行补偿，从而得出液压支架顶梁最终的角度及高度值；采用机器视觉模块不仅安装方便而且结构简单无需在液压支架上布置复杂的机构进行测量，不会影响液压支架的动作，保证了液压支架正常的工作。
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