公开(公告)号：CN113800359A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111134172.4

申请日：2021-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孙博文 ,  杨建华 ,  王亮 ,  许钟奇 ,  田丰 ,  王重秋 ,  单振 ,  张晓光 ,  陈世其

IPC: B66B7/12 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。