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公开(公告)号：CN110243620A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910612858.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种无极绳绞车绳牵引驱动试验系统及方法，适用于矿山设备模拟试验使用。包括工作平台，工作平台上通过激振缸支架固定有激振缸，工作平台上通过张紧油缸支架固定有张紧油缸，工作平台上还分别设有牵引绞车和加载绞车；其中激振缸与张紧油缸一侧液压杆通过激振缸和张紧缸对心连接装置连接，通过激振缸对张紧油缸施加高频振动，张紧油缸的另一侧通过液压杆与牵引绞车连接，牵引绞车上设有摩擦轮a，加载绞车上设有摩擦轮b，摩擦轮a摩擦轮b和之间设有作为传动链接的钢丝绳。可以检测绞车转速，钢丝绳张力和张紧缸位移，有助于深入探究无极绳的摩擦特性，其结构简单，检测效果好。
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公开(公告)号：CN115324816B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210990498.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种静力平衡式高水基液压马达及工作方法，属于马达配流应用的领域。包括弹簧柱塞与五星轮，以及与五星轮匹配的多个配流阀与进出两组配流五星轮，以及轴承滚子、偏心轮。工作时，部分进液配流阀开启，相对应的回液配流阀关闭，柱塞进液产生扭矩后，曲轴旋转，带动偏心轮转动，在轴承滚子的作用下，将曲轴转动转化为五星轮的平动，推动配流阀顶杆上下运动，实现进回液配流阀启闭，从而实现配流。其密封性好，容积效率高；结构紧凑，可提高马达功重比；五星轮配流代替曲轴配流，将曲轴转动转化为五星轮的平动，推动平动顶杆，减少了顶杆带来的的液压冲击，减少摩擦距离，解决顶杆自旋卡死问题。
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公开(公告)号：CN117646640A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311872498.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法，属于液压技术领域。在立柱千斤顶和推移千斤顶进出口分别增加一个比例流量阀，控制液压支架的运动，在乳化液泵的出口并联一个比例流量阀，旁路控制乳化液泵的输出流量，流量阀的先导阀为比例伺服阀；利用单喷嘴挡板阀作驱动的比例卸荷阀代替乳化液泵站上的电磁卸荷阀，实现系统压力的比例卸荷；增加一路低压小流量乳化油系统，为流量阀的先导阀和比例卸荷阀的喷嘴挡板阀单独供液。所述支架电液比例控制系统不仅能够精确控制推移千斤顶和立柱千斤顶的运动，解决综采工作面直线控制问题，而且能够实现乳化液泵站输出流量和压力的比例控制，减小压力冲击，提高支架动作速度。
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公开(公告)号：CN117347260A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311312703.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州蓝紫检测技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种评价激光熔覆层结合强度的试样、测量装置及方法，包括：基体组件，具有金属板材、与金属板材同材质的多个均匀布置的拉杆；金属板材上设有数量与拉杆相匹配的通孔，每个拉杆轴向滑动位于金属板材的通孔处、背离金属板材的一端能够位于垫板的沟槽内；拉杆的长度等于金属板材厚度与沟槽深度之和；金属板材上端面熔覆有待测量的熔覆层；支撑组件，具有支撑板、位于支撑板下方且与拉伸试验机连接的定位柱；支撑板上端设有对金属板材卡装的第一定位板。本发明避免试样加工对熔覆层结合强度的影响、提高测量精度，适用于定量评价多种工艺中不同厚度激光熔覆层的结合强度，并且多次测量避免单一测量造成的误差大。
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公开(公告)号：CN115324816A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210990498.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种静力平衡式高水基液压马达及工作方法，属于马达配流应用的领域。包括弹簧柱塞与五星轮，以及与五星轮匹配的多个配流阀与进出两组配流五星轮，以及轴承滚子、偏心轮。工作时，部分进液配流阀开启，相对应的回液配流阀关闭，柱塞进液产生扭矩后，曲轴旋转，带动偏心轮转动，在轴承滚子的作用下，将曲轴转动转化为五星轮的平动，推动配流阀顶杆上下运动，实现进回液配流阀启闭，从而实现配流。其密封性好，容积效率高；结构紧凑，可提高马达功重比；五星轮配流代替曲轴配流，将曲轴转动转化为五星轮的平动，推动平动顶杆，减少了顶杆带来的的液压冲击，减少摩擦距离，解决顶杆自旋卡死问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114960802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210783454.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘机器人电驱流量匹配系统与控制方法，包括变转速流量匹配系统、上位机控制器、执行器位置检测装置；变转速流量匹配系统包括变速电机、液压泵、比例多路阀和液压执行器，变速电机和所述液压泵连接，变速电机接收上位机控制器的控制信号，驱动液压泵输出需求流量到液压系统；比例多路阀分别与对应的液压执行器连接，比例多路阀接收上位机控制器的控制信号，控制方向和开口大小，输出相应的液压油驱动对应的液压执行器，各液压执行器上安装有对应的执行器位置检测装置。本发明的电驱流量匹配系统运用流量匹配控制方法，采用变速电机驱动，通过比例多路阀进行流量分配，实现了单泵‑多执行器的控制，具有结构简单、系统效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113417900B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110667131.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种集成的高压大流量比例溢流式卸载阀，包括阀体以及设置在阀体内的插装式单向阀、卸载主阀、溢流先导阀、进液机构、控制活塞机构和电‑机械转换机构。可以减少高压大流量供液系统采用开关式卸载阀卸荷时的系统压力冲击，延长卸载阀组的使用寿命；可以实现泵站的比例卸荷，而控制活塞可以在比例卸荷后，实现快速卸荷功能；通过插装式结构设计，将单向功能、卸荷功能、溢流功能集成到一起，体积紧凑、结构简单合理，制造成本低。
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公开(公告)号：CN112855634A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011507314.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板系统，包括撑靴部分、模板部分以及液压控制系统；撑靴部分由上、下撑靴油缸活塞杆的伸出或收回对应地实现上、下撑靴撑紧混凝土井壁或脱离井壁，由迈步油缸活塞杆的伸出或者收回实现上、下撑靴的同步移动，上撑靴油缸、迈步油缸和下撑靴油缸的交替动作实现撑靴迈步式行走，二是模板部分，模板由钢丝绳悬吊在下撑靴下方，通过下撑靴的下移带动模板的向下行走，逐步完成立井井壁的砌筑。利用中空导轨实现液压管路的随动布置，避免液压管路大面积暴露在外面。本发明能够有效增大撑靴和模板的距离、提高立井掘进速度、增加施工过程的安全性，以及保护液压管路。
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公开(公告)号：CN110307193B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910612881.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大流量阀‑泵联合控制乳化液泵站及其控制方法，尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中，增加了另一路阀控供液系统，过滤器连接着小定量泵，小定量泵由电机进行驱动，小定量泵的出口处有三条旁路，一条进入液压支架系统，另一条连接比例节流阀流回油箱，最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统，流量小且平稳，提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时，由于液压支架系统已经有流量进入了，大减弱了流量波动和冲击现象，其结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN110307193A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910612881.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大流量阀-泵联合控制乳化液泵站及其控制方法，尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中，增加了另一路阀控供液系统，过滤器连接着小定量泵，小定量泵由电机进行驱动，小定量泵的出口处有三条旁路，一条进入液压支架系统，另一条连接比例节流阀流回油箱，最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统，流量小且平稳，提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时，由于液压支架系统已经有流量进入了，大减弱了流量波动和冲击现象，其结构简单，维护方便。
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