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公开(公告)号:CN103148748B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201310075775.0
申请日:2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F42D1/00
Abstract: 一种可调承压膨胀塑胶管深孔爆破控制方法,采用可调承压塑胶膨胀管密封炸药;塑胶膨胀管内的炸药旁充填传爆介质,传爆介质是液体、固体或固液混合介质类型;塑胶可调承压膨胀管通过充填传爆介质设定初始压力,并在采取爆破安全防护措施后引爆。充填传爆介质时排出塑胶膨胀管管内空气。本发明利用孔内传爆介质压缩性能小,炸药能量利用率高及传爆介质扩容的特点达到充分破岩的目的,钻孔内炸药可分段安置,顺序起爆,炸药爆炸冲击波阵面多次作用于钻孔围岩充分破岩也可简单通过膨胀塑胶管装药方式、位置及起爆顺序的改变满足硬岩控制爆破的要求,同时传爆介质可有效减少爆破有害气体生成量,降温除尘效果显著。
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公开(公告)号:CN118865356B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202410893921.9
申请日:2024-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法,包括步骤1、选取两个双目相机进行标定,制成探测器,步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架,步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息,计算综放工作面的煤流量Q,所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机,且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定,制成探测器,并合理的布置装有探测器制成的支架,综放工作面放煤时,可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息,同时通过将煤流信息三维重建,得到煤流的三维点云数据,进而在得到煤流扫描体积后,可以算出单位时间内的煤流量大小,使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
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公开(公告)号:CN115163065B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202210635107.8
申请日:2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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公开(公告)号:CN114961863B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210604796.6
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法,步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器,在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石,根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数,开始采集数据,计算当前工作面的阈值辐射强度;步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上,打开γ射线探测器;步骤3、采煤机在采煤过程中,γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析,计算当前位置岩石的辐射强度;步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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公开(公告)号:CN115163065A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210635107.8
申请日:2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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公开(公告)号:CN108629122B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201810433818.0
申请日:2018-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法,适用于围岩软弱煤层巷道的支护。根据回采巷道采用锚杆支护后的圈层结构及其稳定性特征,沿巷道轮廓线作其外接圆和外扩的同心圆,依次确定围岩中的松动收敛圈、压缩破碎圈和导引成拱圈,然后作圆心至导引拱圈的外边界的射线,测量巷道轮廓线和导引成拱圈外边界所截各射线所得线段,可得线段中的最大值,锚杆长度可取为该最大值和锚杆外露部分长度之和,该长度也为锚杆支护长度的下限,本方法操作简单,并可为优化锚杆支护长度提供依据。
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公开(公告)号:CN109238058A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811172213.7
申请日:2018-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胀塑性非牛顿流体材料的封孔方法,采用胀塑性材料对爆破孔进行封堵。炸药爆轰期间封孔材料瞬间固化,爆轰完成后封孔材料呈现液态。胀塑性非牛顿流体材料具有剪切增稠特性,以纳米二氧化硅、玉米淀粉、水泥基等分散相为增稠剂;极性溶剂如水、聚乙二醇、聚丙二醇、甘油等作为分散介质。通过调试材料组分配比,采用柔塑性材料袋封装胀塑性材料呈柱状药卷状。该封孔材料在(冲击)载荷作用下由液态转化为固态,具有较好的抗冲击性能,封堵效果好,有利于炸药爆生气体的膨胀做功,提高爆破效率。炸药爆轰完成后,封孔材料呈现液态,方便钻孔爆破条件下的拒爆处理,同时还利于封孔材料的回收复用。
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公开(公告)号:CN103206903A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310119329.5
申请日:2013-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种坚硬顶板定向承压爆破控制方法,主要是根据顶板自身赋存条件,选择特定的钻孔布置、装药结构及封孔方式,通过承压传爆介质充分赶出孔裂隙内的空气介质,利用传爆介质压缩性能小,炸药能量利用率高的特点,对割缝钻孔或完整钻孔进行定向或非定向控制爆破,并利用传爆介质的扩容与脉冲对孔壁围岩进行二次松动弱化,加速顶板孔裂隙的发展与贯通,加强对坚硬顶板的预裂弱化。它主要包括钻孔的对齐并列打设与交替间隔装药;钻孔割槽处理与炸药及传爆介质选择原则;钻孔装药形式及药量确定;孔口封孔方式及传爆介质承压设定;爆破安全防护措施。该发明工艺实施方便、操作简单、成本低廉、适用范围广,可推广用于普通顶板或顶煤及煤层的松动弱化。
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公开(公告)号:CN118653835A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410848341.8
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法:建立第一计算模型和第二计算模型;定义摇臂状态的标准状态,测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1;通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12;工作面回采过程中,通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22,通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2,通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2;判断h1与h2的差值,以及Ψ1与Ψ2的差值,调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效,减少设备磨损。
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公开(公告)号:CN118209013A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410357399.2
申请日:2024-03-27
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及深孔爆破技术领域,尤其涉及一种坚硬围岩巷道深孔爆破隔震装置。本发明提供一种能够减少爆破能量对巷道结构的直接冲击,以及降低爆破施工劳动强度,提高爆破作业效率的坚硬围岩巷道深孔爆破隔震装置。一种坚硬围岩巷道深孔爆破隔震装置,包括有放置连接架和微差雷管等,放置连接架顶部为密封实心结构,放置连接架底部为镂空结构,放置连接架上设有微差雷管。本发明通过放置连接架顶部实心结构以及底部的镂空结构反射部分爆炸冲击能量,并配合调整右部遮盖板的朝向的操作,与现有技术采用缓冲材料吸收和分散爆破冲击波能量的操作相比,能够减少爆破能量对巷道结构的直接冲击,以及降低爆破施工劳动强度,提高爆破作业效率。
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