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公开(公告)号：CN110212838A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910241923.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/26
Abstract: 本发明公开了一种提取最优转子位置的无位置传感器控制方法，该控制方法包括：S1：采用传统的 的矢量控制方法，在参考输入电流 的基础上注入高频脉振信号，获取参考输入电流在高频电压注入后的叠加信号；S2：根据叠加信号驱动电机后获得含有电机转子位置的耦合信号；S3：根据耦合信号，确定并行设计的控制策略；S4：根据控制策略，将耦合信号经过锁相环与扩展卡尔曼滤波器并行处理后提取出转子位置参考值的最优解。本发明的控制策略可有效的解决永磁同步电机在零低速和高速之间的过渡问题并在全速段范围内提取转子位置参考值最优解。
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公开(公告)号：CN106787977A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611202086.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/00 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种运用于电励磁同步电机中的带容错运行的转子励磁电路。该电路可以实现电励磁同步电机励磁电路部分器件故障时，将故障桥臂进行切除并用非故障桥臂维持正常运行。转子励磁电路包含两个桥臂，每个桥臂都有可将桥臂切除的开关，并且桥臂的输出端都通过一个开关与直流母线的负极相连。当检测到转子励磁电路存在故障器件时，将故障器件所在桥臂的开关断开，使故障桥臂被切除，同时闭合故障桥臂的输出端与直流母线负极相连的开关。通过调整非故障桥臂IGBT的触发脉冲占空比，可以实现利用非故障桥臂实现正常励磁。
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公开(公告)号：CN102953752B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210421917.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种含水瓦斯抽采钻孔密封方法，适用于在含水量较大的瓦斯抽采钻孔内进行钻孔密封作业。将多段瓦斯抽采管连接为一体，在距离瓦斯抽采管前端2m处绑住聚氨酯反应袋，聚氨酯反应袋内材料充分混合后，将瓦斯抽采管迅速送入含水钻孔内。送入第二批聚氨酯反应袋到距离钻孔孔口1m处。待聚氨酯反应袋内材料充分反应后，向两批聚氨酯反应袋中间的钻孔空间内，风吹入吸水树脂材料，其与钻孔空间内的大量水反应，生成充满钻孔空间的液固两相黏胶体，对含水瓦斯抽采钻孔进行密封，实现了含水瓦斯抽采钻孔的有效密封，解决了含水瓦斯抽采钻孔密封困难的问题，操作简单，成本低，效果好。
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公开(公告)号：CN102953752A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210421917.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种含水瓦斯抽采钻孔密封方法，适用于在含水量较大的瓦斯抽采钻孔内进行钻孔密封作业。将多段瓦斯抽采管连接为一体，在距离瓦斯抽采管前端2m处绑住聚氨酯反应袋，聚氨酯反应袋内材料充分混合后，将瓦斯抽采管迅速送入含水钻孔内。送入第二批聚氨酯反应袋到距离钻孔孔口1m处。待聚氨酯反应袋内材料充分反应后，向两批聚氨酯反应袋中间的钻孔空间内，风吹入吸水树脂材料，其与钻孔空间内的大量水反应，生成充满钻孔空间的液固两相黏胶体，对含水瓦斯抽采钻孔进行密封，实现了含水瓦斯抽采钻孔的有效密封，解决了含水瓦斯抽采钻孔密封困难的问题，操作简单，成本低，效果好。
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公开(公告)号：CN102720528A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210226581.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种煤矿井下重复脉动水力压裂强化瓦斯抽采方法，适用于高瓦斯低透气性煤层的钻孔瓦斯抽采。在本煤层中施工三个钻孔分别作为脉动水力压裂孔和一级导向控制孔，完成注浆封孔，进行脉动水力压裂作业；对三个钻孔进行联网抽采；三个钻孔任意两个钻孔瓦斯抽采流量低于该钻孔初始瓦斯抽采流量的40%时，停止瓦斯抽采；在一级导向控制孔外侧分别施工二级导向控制孔，进行注浆封孔；保持二级导向控制孔阀门处于打开状态，对脉动水力压裂孔进行脉动水力压裂作业，二级导向控制孔出水时停止脉动水力压裂；对所有钻孔进行联网抽采。本发明有利于延长脉动水力压裂区域裂隙闭合时间，提高瓦斯抽采率，为工作面高效回采和安全生产提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102678167A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210189317.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种近距离煤层群水力压裂石门揭煤方法，适用于在高瓦斯高地应力近距离煤层群同时石门揭煤卸压作业。先打一个穿过所有煤层的穿层钻孔，将多段压裂管连接为一体，通过近距离煤层群间隔设置的多个封孔聚氨酯反应袋对钻孔进行分段注浆，当回浆管出浆时，关闭回浆管阀门和注浆管阀门，停止注浆；待注浆材料凝固完全后，通过压裂管与水力压裂设备连接，对阻隔的多层煤层进行水力压裂，当水力压裂设备中压力表显示的压力值明显下降且无回升现象时，关闭压裂管阀门，停止注水。即可实现近距离煤层群同时有效的卸压增透，实现近距离煤层群同时石门揭煤作业，其方法简单、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN110443001B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910752181.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统动态可靠性预测方法，属于传动系统可靠性分析领域。可靠性预测方法：首先建立含矸煤层下的负载模型和传动系统的动力学模型，求解齿轮的动态啮合力；基于材料的全域S‑N曲线和非线性疲劳累积模型，得出更加准确的动态剩余强度；进而建立多级随机加载下的剩余强度模型，大大降低了载荷加载顺序造成的剩余强度误差；建立修正的应力‑强度模型，得出齿轮的动态可靠性。该方法能够快速有效的对齿轮弯曲疲劳进行寿命预测，便于参数调整，避免了大量的实验测量，能够直观地对齿轮可靠性进行参数化分析，为截割部传动系统的设计和长期的安全运行提供参考。
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公开(公告)号：CN103309267B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310233369.2
申请日：2013-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的控制系统控制架构，其特征是：控制系统由主控制器、辅助控制器、模块控制器三级控制架构以及外部扩展AD组成。主控制器DSP用于主控制、桥臂电流采样、子模块均压以及算法设计，辅助控制器FPGA用于子模块电容电压预处理、调制策略实现、外部扩展AD的控制以及故障诊断处理，模块控制器FPGA用于电容电压采样、开关管驱动、PWM信号的扩展及死区处理。本发明的有益效果是：通过优化辅助控制器与模块控制器的通信协议，减少了光纤使用数量，同时避免了模块控制器之间需同步的问题，降低了系统复杂程度，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN102720528B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210226581.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00
Abstract: 一种煤矿井下重复脉动水力压裂强化瓦斯抽采方法，适用于高瓦斯低透气性煤层的钻孔瓦斯抽采。在本煤层中施工三个钻孔分别作为脉动水力压裂孔和一级导向控制孔，完成注浆封孔，进行脉动水力压裂作业；对三个钻孔进行联网抽采；三个钻孔任意两个钻孔瓦斯抽采流量低于该钻孔初始瓦斯抽采流量的40%时，停止瓦斯抽采；在一级导向控制孔外侧分别施工二级导向控制孔，进行注浆封孔；保持二级导向控制孔阀门处于打开状态，对脉动水力压裂孔进行脉动水力压裂作业，二级导向控制孔出水时停止脉动水力压裂；对所有钻孔进行联网抽采。本发明有利于延长脉动水力压裂区域裂隙闭合时间，提高瓦斯抽采率，为工作面高效回采和安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN101556598A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910027486.7
申请日：2009-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种射线检测焊缝图像管理系统及辅助评片方法，属于利用计算机对焊接质量进行评定的方法。该图像管理系统部署在服务器系统上，通过客户端计算机访问该系统；该图像管理系统有功能模块，功能模块采用B/S四层架构设计，包含：展现层、业务逻辑层、持久层和数据库层，并且支持远程浏览及评片功能；功能模块有图像获取模块、图像参数获取模块、图像处理模块、评片管理模块、查询统计模块和系统管理模块。该管理系统及评片方法应用在网络环境中，能够将数字化后的射线检测底片和与其相关的参数说明登记在图像数据库中，并能查询分类统计；采用粗支持向量机分类建模方法对焊接缺陷的分类识别和提取，根据标准对焊接质量做出相应的评价。
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