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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN222233149U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202323330640.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及模拟实测实训装置技术领域，具体涉及煤矿巷道认知模拟矿压实测装置，包括煤矿模拟主体，用于模拟煤矿巷道；测压机构，设置有四组，四组所述测压机构等距分布于煤矿模拟主体两侧；实训台，设置于煤矿模拟主体的前端，用于放置各种实训工具显示屏，设置于实训台中端，用于辅助使用，参看实训过程，通过使用者启动电机使传动齿轮带动传动杆上下升降，便于将显示屏抬高到合适的位置，同时可翻转显示屏，辅助使用者进行教学，使学生能够观看完整的操作过程。本实用新型，以解决现有技术中认知模拟教学模式单一，不利于学生清楚整个实训过程，不利于提高使用者教学质量，同时辅助使用者进行实训教学的问题。
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公开(公告)号：CN221779453U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322999857.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下巷道支护装置，属于煤矿井下巷道支护技术领域。该一种煤矿井下巷道支护装置一种煤矿井下巷道支护装置，包括拦截网和支护架，拦截网为拱形结构，且固定连接于支护架顶部，拦截网位于巷道壁一侧固定连接有第一固定板，第一固定板远离拦截网一侧固定连接有倾斜设置的挡板，挡板和第一固定板均与支护架固定连接，第一固定板上竖直方向开设有贯穿槽，贯穿槽用于使拦截网所拦截的落石通过，从而解决现有的拦截网较为简单未对掉落的碎石收集，掉落的碎石凌乱的掉落于地面之上，因矿井下光线较为昏暗，而掉落的碎石在工人不注意时会将工人绊倒的问题。
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公开(公告)号：CN221484551U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323007726.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及锚杆施工工具技术领域，公开了一种锚杆角度测量装置，包括刻度盘、绳体和吊坠，刻度盘呈半圆形设置，刻度盘为两个，吊坠置于两个刻度盘下方的中部，吊坠的尺寸大于两个刻度盘的间距，还包括：多个吸附体，多个吸附体均匀的固连于两个刻度盘的弧面侧，当绳体沿竖向上移时，吊坠能吸附至刻度盘的临近弧面上。本装置能够在吊坠处于垂直状态时，通过控制吊坠竖向上移，利用吸附体即可对吊坠进行定位，从而便于检测人员的精确读值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221373652U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322986086.7
申请日：2023-11-06
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿掘进用巷道除尘净化车，包括车体和水箱，所述车体上设置有除尘分离箱，所述除尘分离箱的内部设置有竖隔板，所述竖隔板将除尘分离箱分隔为除尘腔和分离腔，所述分离腔的内部设置有纯净水，所述除尘腔的内顶壁上设置有喷头，所述竖隔板上设置有连通除尘腔和分离腔的导气管，所述导气管上设置有第一风机；所述除尘腔上设置有吸气管，所述吸气管的前端设置有吸气罩，所述吸气管上设置有第二风机，所述分离腔的上端设置有集气管，所述集气管连通有瓦斯收集罐，所述集气管上设置有第三风机；本实用新型集除尘与瓦斯收集于一体，解决了现有技术中存在的煤矿掘进用巷道除尘净化车无法收集瓦斯，容易发生危险和浪费能源的问题。
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公开(公告)号：CN221373621U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322999855.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D19/00
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道技术领域，公开了一种煤矿巷道掘进的辅助支护装置，包括：支撑架嵌设于巷道内侧，支撑架用于支撑巷道，伸缩件连接于支撑架上，多个小支撑板拼成一整个支撑板以贴合巷道内侧，小支撑板与伸缩件连接，伸缩件推动多个小支撑板移动，多个弹性件一一对应地连接于伸缩件与多个小支撑板之间，伸缩件通过弹性件推动小支撑板倾斜不同角度。本实用新型提供的一种煤矿巷道掘进的辅助支护装置，将现有技术中的一整块支撑板进行了分割，以此来贴合不同厚实度、不同倾斜程度的煤矿巷道的侧面，并且加设了弹性件，因为弹性件与小支撑板的配合，使小支撑板也可以随着煤矿巷道的侧面呈现不同的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN221373617U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323007724.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道支护加固装置，属于煤矿支护设备技术领域。该一种煤矿巷道支护加固装置包括弧形架和支撑柱，弧形架通过连接组件与支撑柱固定连接，支撑柱上水平固定插设有若干固定块，固定块内滑动插设有第一锚杆，第一锚杆置于固定块内固定连接有连接杆，支撑柱内设有第一缓冲组件，第一缓冲组件包括支撑管，支撑管内固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上套设有第一弹簧，连接杆一端滑动插设于支撑管内，第一弹簧和第一伸缩杆一端均与连接杆固定连接，通过第一缓冲组件与第二缓冲组件的共同作用下将支撑架所受的振动力进行分化缓冲，从而使支护架的支护能力得以提升。
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公开(公告)号：CN212960734U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022161596.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于中心投影原理的全断面炮孔定位装置，装设于岩层掘进巷道或隧道中。基于中心投影原理，通过调节增强点光源与炮孔定位模型板之间的距离，并形成与炮孔定位模型板与断面之间距离合理的比值，同时根据地质条件以及掘进断面形状拟定的爆破工艺以及炮孔布置方式、数量和孔径大小灵活改变炮孔定位模型板的炮孔布置方式，确保透射过预制炮孔定位模型板的激光束能够完整的覆盖到巷道或隧道掘进断面上，精确地实现巷道或者隧道全断面一次定位所有炮孔。本实用新型装置具有结构简单、制作容易、安装便捷的特点，极大程度上改善了掘进过程中人工定位炮孔效率低下、误差大的缺陷，全面实现炮孔定位的标准化、精确化和快速化。
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公开(公告)号：CN221779425U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323317657.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型属于煤矿挖掘技术领域，具体地说是一种煤矿巷道掘进机，包括掘进机主体，所述掘进机主体的一端安装有掘进头，且掘进机主体的外壁固定连接有人员控制防护组件，并且人员控制防护组件的外壁设置有玻璃清洁组件，所述掘进机主体的边侧安装有人员检测组件，且掘进机主体的顶部安装有照明灯；所述人员控制防护组件，包括控制防护箱、可视化玻璃、防护网、清洁刷，所述控制防护箱的外壁安装有可视化玻璃，且控制防护箱的边侧滑动连接有防护网，并且防护网的另一侧设置有清洁刷；本实用新型便于对人员进行防护，防止人员沾染大量的粉尘，同时便于防止人员意外靠近掘进机，避免了安全隐患的发生。
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