公开(公告)号：CN116645644A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310561460.0

申请日：2023-05-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐志鸥 ,  滕翔 ,  魏奥迪 ,  陈彦璇 ,  王俊豪

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/54 ,  G06V40/10 ,  G06V10/94 ,  E21F1/12

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下风门控制的人车识别系统，其包括：图像获取装置、工控模组、执行器和工控终端，其中，图像获取装置设置在风门处采集待通过小风门的人像或者待通过大风门的矿车图像，并将采集到的人像或者矿车图像发送至工控模组；工控模组基于人车图像识别算法对图像获取装置采集到的人像或者矿车图像进行分析，判断出大、小风门处是否有行人或者矿车。本发明公开的人车识别系统能够精确的识别行人或者矿车开启或者关闭大、小风门，适用于多种复杂的环境，还能够将人车识别系统的核心运算端与控制端集中在一起，缩小了设备的维护检修的范围，节省了设备维护检修的时间和成本，实现了效率、成本、安全、性能的统一。

公开(公告)号：CN113766418A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111008694.X

申请日：2021-08-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  曲颂 ,  撒韫洁 ,  汤裕 ,  李翔 ,  袁冠 ,  徐志鸥 ,  赵佳琦 ,  陈朋朋

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30

Abstract: 本申请涉及一种基于UWB技术的姿态自校正井下运输设备及其控制方法。该方法包括：通六自由度运动平台的上平台的上表面安装有运输夹持紧固机构；姿态感知传感组中至少包括三个UWB标签，姿态感知传感组中的UWB标签均匀布置于六自由度运动平台的上平台的侧边上，用于采集位置信息；控制模块分别与姿态感知传感组、六自由度运动平台以及运输夹持紧固机构电连接，通过发送电信号驱动六自由度运动平台和运输夹持紧固机构实现待运输物品的夹取，收集姿态感知传感组的定位信息，对六自由度运动平台的姿态进行实时解算，结合期望位姿进行姿态调整，保持运输过程的平稳，通过布置若干UWB标签获得待运输物品的实时姿态，提高了姿态感知精度，以及平稳性需求。

公开(公告)号：CN109493246B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201811399856.5

申请日：2018-11-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王志晓 ,  徐志鸥 ,  席景科 ,  袁冠 ,  何婧

IPC: G06Q50/00

Abstract: 本发明涉及一种动态社交网络社区演化分析方法及其系统，属于网络识别技术领域，解决了现有技术未能充分利用网络拓扑结构信息和未对核心节点的类型进行区分的问题。该方法包括如下步骤：针对给定的动态社交网络，从第一个时间片开始，对每个时间片划分该时间片网络对应的社区结构；根据社区结构划分结果，计算每个时间片网络的superspreader集合和该时间片网络对应的每个社区的superblocker集合；针对superspreader集合，确定每一社区的演化事件1类型，即产生、合并和扩张事件；针对superblocker集合，确定每一社区的演化事件2类型，即消失、分裂和缩减事件。本发明利用superspreader的传播性强和superblocker破坏连通性的特点，根据这两类节点集合的变化情况分析动态社交网络社区演化事件，演化事件识别准确性、效率高。

公开(公告)号：CN110844753B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201911147442.8

申请日：2019-11-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王重秋 ,  牛强 ,  陈朋朋 ,  周勇 ,  王志晓 ,  袁冠 ,  徐志鸥

IPC: B66B15/02 ,  B66B17/08

Abstract: 本发明公开了一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法，装置包括卡绳器、自旋抑制杆、绳卡和导绳器，导向绳的两端固定在成对布置的容器本体底部，沿导向绳依据井深布置定量的自旋抑制杆，并通过上下布置的绳卡将自旋抑制杆固定在导向绳上，卡绳器固定在自旋抑制杆两端用于夹持扁尾绳，卡绳器在悬垂段和回转段都能够紧密攀附在扁尾绳上，对两根并列的扁尾绳进行导向，通过自旋抑制杆使两根扁尾绳沿水平方向保持相应的间距，并使两扁尾绳之间互相牵拉，削弱了扁尾绳的水平摆动，从而抑制了两扁尾绳的摆动，避免了扁尾绳之间的碰摩或扭结，延长了扁尾绳的使用寿命，结构新颖，可靠实用，有效保障了立井提升尾绳的可靠运行，经济性良好，社会效益显著。

公开(公告)号：CN206161751U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621113061.X

申请日：2016-10-11

Applicant: 江苏昂内斯电力科技股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 徐志鸥 ,  衡凤平 ,  余成军

IPC: G01R31/00 ,  G05B19/042

Abstract: 一种改进型的电能质量检测装置，所述的处理器系统连接有三个接口，A/D采样单元包括A/D转换器、调理电路，所述的存储单元包括DDR SDRAM存储模块和SD卡模块，检测单元通过调理电路连接A/D采样单元，A/D采样单元连接可编程逻辑系统，触摸屏显示单元连接处理器系统的I/O接口，DDR SDRAM存储模块连接处理器系统的I/O接口，SD卡模块连接处理器系统的SDIO接口，通信单元的一端连接处理器系统的USB接口，通信单元的另一端连接PC机端。本实用新型结构简单，携带方便，有足够的存储空间，可以实时观测到电能质量的信息，大大提高检测装置的稳定性，降低读写SD卡的频率。

公开(公告)号：CN206164101U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621125277.8

申请日：2016-10-14

Applicant: 江苏昂内斯电力科技股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 徐志鸥 ,  衡凤平 ,  余成军

IPC: H02J3/18

CPC classification number: Y02E40/12

Abstract: 本实用新型公开了一种新型低压无功混合补偿装置，涉及电力系统技术领域。该装置通过全可编程SoC器件上的ARM处理器和FPGA可编程逻辑单元，实现了TSC+SVG混合补偿功能，克服了TSC有级补偿和SVG大容量成本昂贵等问题，同时降低了PCB布板的复杂性，实现了远程通信和装置运行状态的历史数据的存储，克服了传统的当设备发生非严重性故障时，维修人员需亲临现场的缺点。