公开(公告)号：CN116645644A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310561460.0

申请日：2023-05-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐志鸥 ,  滕翔 ,  魏奥迪 ,  陈彦璇 ,  王俊豪

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/54 ,  G06V40/10 ,  G06V10/94 ,  E21F1/12

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下风门控制的人车识别系统，其包括：图像获取装置、工控模组、执行器和工控终端，其中，图像获取装置设置在风门处采集待通过小风门的人像或者待通过大风门的矿车图像，并将采集到的人像或者矿车图像发送至工控模组；工控模组基于人车图像识别算法对图像获取装置采集到的人像或者矿车图像进行分析，判断出大、小风门处是否有行人或者矿车。本发明公开的人车识别系统能够精确的识别行人或者矿车开启或者关闭大、小风门，适用于多种复杂的环境，还能够将人车识别系统的核心运算端与控制端集中在一起，缩小了设备的维护检修的范围，节省了设备维护检修的时间和成本，实现了效率、成本、安全、性能的统一。

公开(公告)号：CN117037070A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311066498.7

申请日：2023-08-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐志鸥 ,  滕翔 ,  魏奥迪 ,  陈彦璇 ,  王俊豪

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种井下人车的自动识别系统，所述方法包括以下步骤：S1、摄像头采集车辆与行人特征的图像数据集，计算机视觉技术利用图像处理和图像检测技术，对图像数据集进行处理，获取初始检测框的参数，发送至数据处理中心，风门上的传感器采集风速、气压、瓦斯浓度以及风门周围温度的数据；本发明采用通过使用摄像头采集图像数据，获取目标监测模型数据，达到识别人车的作用，同时通过结合风速、气压、瓦斯浓度和周围温度的数据，可以综合分析矿井中的人车行为，实现准确的识别和检测，并且能够及时判断是否存在异常危险，通过控制风门的启动与关闭来确保矿井环境的安全。