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公开(公告)号：CN109633449A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811396523.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色向量机的矿用锂电池寿命预测方法及管理系统。该寿命预测方法采用矿用锂离子电池容量作为训练样本建立灰色RVM回归预测模型；根据训练样本数据建立DGM，将DGM的预测值作为输入、原始训练样本作为输出，训练得到RVM回归预测模型；采用DGM(1,1)做容量短期预测，并将预测值作为RVM回归预测模型的输入，获得获得容量的短期回归预测结果及预测概率值，并引入新陈代谢过程，更新训练样本数据；采用灰色关联分析判断相关性，并以此结果对RVM模型进行动态的更新，获得新的相关向量，以获得该方法长期趋势预测结果。本发明通过实时采集锂电池监测数据，获得了更准确地矿用锂电池的寿命预测精度。
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公开(公告)号：CN109441542A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811414836.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升容器偏载危险报警方法，包括以下步骤：采集四个滚轮罐耳与轨道间的压力；计算四个压力偏差；在提升容器内实时显示压力偏差，当压力偏差大于第一门限时，通过语音报警；当压力偏差大于第二门限时，启动安全提升容器安全处置程序。本发明通过实时采集四个滚轮罐耳的压力、计算四个压力偏差；判断提升容器的偏载程度，根据提升容器的偏载程度，发出警报或者启动安全处置程序，能避免提升容器因严重偏载造成的危险运行，造成安全事故。工作人员根据提示，长期保持装载平衡，也能延长罐耳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109375167A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810762294.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开一种井下无源动目标定位方法，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个收发装置与井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块确定井下无源动目标的三维位置坐标。
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公开(公告)号：CN109301534A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811098614.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种快速接线装置，包括接线柱和壳体，接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块，滑块的一端卡入滑槽内，滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面，壳体的两端具有螺接槽，螺接槽的一端与壳体内部相通，另一端具有线孔，接线柱两端中部具有通孔，通孔的入口与线孔相对，通孔的出口位于接线柱侧壁上，边壳体从中部分为左右两部分，左右两部分壳体的边缘螺接，左右两部分壳体螺接在一起时，壳体内壁顶住滑块上的弧面。本发明的一种快速接线装置，缠绕接线头的滑块可进行自锁，使连接更加紧密不易虚接，装置的两端有紧缩密封机构，可保证接线头的连接稳定和接线装置内部的密封性，避免电线接头氧化，适用于复杂环境下的电线的连接。
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公开(公告)号：CN109027071A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811131409.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种提升机制动闸后盖式碟簧力监测传感器，包括设在前置盘式制动器上的透盖和设在透盖外端面的盖板，透盖的中心线与前置盘式制动器的中心线重合，透盖的外部呈台阶状，外端面上设有一外环形凹槽，外环形凹槽内均布有多个成对排列的应变片，成对排列的应变片以一定偏角α分别紧贴在环形凹槽内的外径上；应变片采集传感器形变，传感器发生形变破坏电桥平衡，电桥将输出与压力对应的电压信号。本发明在不改变原有后盖安装尺寸与结构基础上，实现既有原后盖承力的作用，又可实现实时在线监测碟簧力，以此判断碟簧疲劳和断裂情况，实现监测制动安全，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。本发明结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107298106A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710536415.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明提出一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置，包括断绳抓捕器装置、感应系统和控制系统。断绳抓捕器装置采用连杆结构进行设计，具有成本低和结构稳定的特点，并且根据不同的井下环境，可以使用电磁铁控制或者气动控制；感应装置由传感器模块与Zigbee终端节点组成，传感器模块接收钢丝绳张紧力信息，并由终端节点传递到Zigbee网络中。控制系统接收无线网络信息，监控猴车钢丝绳的张紧力，判断发生断绳事故后，向警报系统报警，并向抓捕装置发出指令。采用无线网络进行通信更加方便稳定，减少维护成本；实时检测钢丝绳张紧力可以提前预防断绳事故，并且在断绳事故发生时快速反应；抓捕器装置能更加快速、稳定的抱紧钢丝绳，更好的对乘人进行保护。
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公开(公告)号：CN104494604B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410752986.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 徐州鼎晖矿山科技有限公司
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，属于矿用装置。它包括吊架、摇杆、棘轮、棘爪、滚子、架空乘人装置钢丝绳、止动棘爪、止动棘轮、托轮等。其中摇杆的一端与吊架相铰接，另一端空套在轴上。棘轮固定安装在滚子上，棘爪与棘轮保持接触，棘爪与连杆相铰接。止动棘轮固定连接在托轮上，止动棘爪与吊架相铰接。当架空乘人装置钢丝绳发生断裂时，钢丝绳快速倒滑，托轮停止转动，钢丝绳与滚子之间的摩擦力带动滚子及摇杆向吊架所在位置摆动，托轮与滚子之间的间隙越来越小，逐渐卡紧架空乘人装置钢丝绳，使钢丝绳静止，最大程度保证安全生产，减免断绳事故造成的人身财产损失。
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公开(公告)号：CN105939541A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610256975.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H04W72/0453 , H04L27/2626 , H04L27/263 , H04L27/2647 , H04L27/265 , H04W72/121
Abstract: 本发明公布了一种多用户时频编码分集MT‑CDMA的等效子载波分配系统及方法。该系统和方法包括：根据各个用户在各个子载波上的信道增益值来得到时频编码分集MT‑CDMA系统中各个用户在各个等效子载波上的增益值；根据用户数据速率门限值来评定每个用户需要选择几个等效子载波来进行传输；采用等间隔子载波块分集方式，以确保各个分块中的子载波整体上具有相近的传输特性；将每个子载波分块看作一个等效子载波，按照灌水原理进行等效子载波分配。优点：该方法考虑了各个用户速率差异较大的特点，能够满足多用户时频编码分集MT‑CDMA系统不同速率的需求；保持了与现有的多用户MT‑CDMA自适应资源分配系统的兼容性，能够方便地完成系统的改造。
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公开(公告)号：CN105197709A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510756081.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器，包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖、与滑块动配合的盘体，上盖螺纹连接在盘体内；上盖上设有凹槽和用于安装的装配槽A，盘体底部设有与滑块相配合的凸台，盘体与上盖之间留有间隙H，并开有一V形槽和导线引出孔B，V形槽内对称设有多个应变片。该传感器安装于摩擦式提升机油缸平衡悬挂装置的滑块与液压缸伸缩杆之间，在钢丝绳的张力作用下液压缸的伸缩杆抵住并压缩压力传感器，使得传感器贴有应变片的部分产生弹性变形，从而测得钢丝绳的张力，实现在线测量，结构设计合理，可以实时的传输信号监测提升机是否超载、钢丝绳张力差是否超限，为提升机的安全运行提供有力的技术保障。
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公开(公告)号：CN104505894A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410841938.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0014 , H02J7/0026 , H02J7/0047 , H02J2007/0039 , H02J2007/0049
Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分：(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统，包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元，实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能；(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法，把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器，考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性，使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算，易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明，电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作，最大化电池能量利用率。
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