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公开(公告)号：CN113803069B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111128741.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，属于煤层只能开采领域。该截割系统包括采煤机，液压支架；采煤机根据综放工作面进行作业，将综放工作面分成为22个象限区域，并以此建立综放工作面的22个象限区域的数据，通过电牵引采煤机在工作面的22个象限区域内进行循环截割煤壁。本发明提供的智能化综放工作面采煤机无示教记忆截割系统及方法，采煤机能够记忆之前截割过煤壁的截割参数并且自主修正接下来要截割煤壁的截割参数，实现自主控制截割煤壁，提高了采煤机自主控制的能力。降低了采煤机故障率，提高了采煤机的开机率，进而提高了生产安全性和生效效率。
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公开(公告)号：CN113738364B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111130410.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。
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公开(公告)号：CN113294208B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110647257.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种综放工作面无示教记忆放煤智能放煤方法，该方法使记忆放煤不再只靠记忆上一轮的时序记忆内容进行放煤控制，而是使操作者能够根据现实工况对放煤策略进行灵活调整，可调整的内容包括参与此次放煤的支架号、放煤区间、放煤顺序、放煤持续时间等，除了第一次通过人工干预控制，后续均不需人工示教。且该方法提出一种统计单个支架放煤持续时间的方案，使操作者能直观地调整放煤持续时间以控制放煤量。
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公开(公告)号：CN113107358A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110452859.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种防冲击钻孔机器人及钻杆精确定位方法，该机器人包括：底座，底座上设有激光雷达、惯性导航系统，底座上方通过回转支撑转动连接有旋转平台；旋转平台上方设有升降油缸组、连接部件、旋转伸缩油缸、钻进系统，升降油缸组一端与旋转平台固定连接，另一端与连接部件固定连接，旋转伸缩油缸一端与连接部件远离防冲击钻孔机器人的一侧固定连接，另一端与钻进系统固定连接，升降油缸组油缸轴线垂直于旋转伸缩油缸轴线，旋转伸缩油缸轴线垂直于钻进系统轴线。本发明通过电机电流大小反映盲孔与钻杆是否对准、钻杆轴线与盲孔轴线是否偏移，从而进行钻杆与盲孔的精确定位。
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公开(公告)号：CN111663959B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010376731.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下综放工作面煤流运输智能调速系统及方法，用于控制采煤机的综放工作面运输设备的前部刮板输送机、后部刮板输送机和转载机的运行频率，本发明以三个运输设备的负载电流值作为参考，协同调节三个运输设备的运行频率，使各个运输设备以合适的运行频率运行以匹配平衡各自运输负载，进而实现运输设备不间断不停机连续工作，提高煤流运输效率和煤炭生产效率。
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