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公开(公告)号：CN105251563B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN105251600B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3‑1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2‑2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105109920B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510456099.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/08
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机动力驱动装置，包括设在皮带下方的若干排V型托辊组件，托辊组件包括通过托辊架(9)安装在机架两侧的托辊(1)，以及设置在两个托辊之间的一对滚筒(7)以及滚筒驱动组件；滚筒驱动组件包括电动机(3)、减速器(5)和安装架(8)，电动机通过支撑座(2)安装在安装架上，电动机与减速器之间、以及减速器与滚筒的滚筒轴之间均通过联轴器(4)相连，滚筒轴的两侧通过轴承座(6)安装在安装架上；所述滚筒的外表面由符合煤矿安全标准的防滑材料制成。本发明使皮带驱动力分散，皮带受力均匀，带式输送机运行速度快，制动平稳；将制动产生的机械能转换为电能，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN105109921B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510456268.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机张紧装置，包括张紧滚筒(1)和动力机构，张紧滚筒的支撑架(2)与动力机构之间通过连接件相连，还包括导向机构(3)、位置检测机构和位置锁止机构(5)，所述动力机构为直线电机(6)，直线电机通过支腿(10)连接在防爆壳体(11)内，直线电机包括次级(61)和初级(62)，次级长度短于初级且二者之间具有间隙，初级安装在底座(7)的中间；所述导向机构包括安装在底座两侧的导轨I(31)，以及与导轨I相互配合的滑块(32)，滑块固定在盖板(33)下端的两侧，次级安装在盖板下端的中间位置。本发明通过直线电机控制皮带的张紧力，响应迅速，能耗降低，结构简单。
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公开(公告)号：CN104141505B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410306090.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开一种基于惯性测量的矿用液压支架手势控制系统及方法，通过惯性测量单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；信号放大单元对其进行放大，然后通过A/D转换单元转换后传递给处理器单元进行分析处理，得到该手势对应的数列，再与标准手势数列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109041A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510535912.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种可换喷头打印的3D打印机，包括送样装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，加热夹紧装置包括加热装置和电磁铁，其顶部设有进料口(7)；驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)；定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)；底座上设置有出料孔、定位孔及两端设置有位置开关(4)的齿条，底座与加热夹紧装置相连；喷头包括喷头Ⅰ和喷头Ⅱ；控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头相连。本发明实现了喷头的自由变换和在不同工况下喷出不同直径的加工材料，提高了加工效率，节省了原材料，降低了生产成本；同时通过定位装置实现了喷头高精度地变换，提高了零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN104989401A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289895.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于声音的煤岩界面识别装置及识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块以及本安型电池，防爆壳体外具有麦克风，麦克风所采集的声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将音频信号分析处理后通过信号传输模块输送至采煤机控制器，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是利用人耳生理学上的时频分解特性、定位及掩蔽特性对声音信号进行进一步的处理，从而辨别出采煤机当前截割状态，进而快速识别煤岩界面。该装置及方法测量精度高，对装置的损耗小；适用于各种地质条件，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104891133A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G43/00 , B65G19/22 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号：CN103899338B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410087721.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了基于空间坐标变换的液压支架工作姿态确定方法，通过实时测量支架构件变化的倾角值，从而获得四连杆液压支架的工作姿态。实时测量液压支架的底座、连杆和顶梁相对于参考坐标系的倾斜角度，利用上述三个角度值以及支架本身的几何尺寸，采用建立参考坐标系和相对坐标系的方法计算出支架当前各构件的位置、角度，以及驱动油缸的长度。其不仅测量准确，而且测量方法简单，便于移植到控制器或上位机软件中。
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公开(公告)号：CN103400231B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310348632.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备健康管理系统及其数据库建模方法，属于管理系统技术领域，包括CBM设备健康管理子系统、设备健康信息可视化系统和专家系统，还设有基于空间网格的数据库，包括由空间网格和网格节点组成的空间网格节点数据包，空间网格数据包中存储有节点相对空间坐标和节点的激活时间。本发明具有以下优点：1.将设备管理空间进行空间网格划分，网格数据可以分布式存储，以便于网格并行计算，提高数据处理效率；2.将传统基于时间线的日志记录方式转换为基于空间的日志记录方式，丰富了日志记录的形式；3.将空间网格对应的设备健康状态信息进行三维可视化处理，使管理便捷、高效。
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