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公开(公告)号：CN107942357A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711153755.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种大地测量非等距时序噪声的自适应差分估计方法，本发明方法针对常规差分估计方法仅适用于等间距时序、差分算子长度固定等不足，基于自适应移动窗口和最小二乘平差构建新的差分算子估计方程，有效解决了单个测站及以上的大地测量非等距、非平稳时间序列噪声估计问题。本发明方法较常规差分估计方法有如下优点：（1）基于一般多项式和Bernoulli多项式的时间基函数同时适用于非等距、等距时序；（2）差分算子长度或移动窗口节点长度不由差分阶数唯一固定，该灵活性使得在差分阶数不变的情况下实现多节点自适应性；（3）通过最小二乘准则求解的自适应差分算子以及差分序列偏度和峰度检验保证了新差分算子的统计最优性。
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公开(公告)号：CN110632625A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910764340.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS时间序列阶跃探测与修复方法，针对GNSS时间序列阶跃问题，利用时间序列发生阶跃前后连续时间窗口内的趋势不变特性，通过移动窗口法和时间基函数保系数趋势项逼近方式构建了阶跃探测与修复模型，进而采用稳健最小二乘、广义最小二乘或其他最优估计理论进行阶跃参数估计和方差-协方差估计，并通过统计假设检验进行阶跃参数显著性检验与阶跃修复。本发明适用于非等时间间隔或数据缺失下多种类型的GNSS时间序列探测与修复，阶跃探测与修复估计理论严密、易于编程，探测结果具有最优统计性质、修复结果具有统计可靠性。
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公开(公告)号：CN119087380A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411179931.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S7/41 , G01S7/35 , G01D21/02 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开一种架空输电线力学参数检测方法、装置、介质及产品，涉及电力检测技术领域，包括：向待测架空输电线周期性地发射多个发射信号，接收来自各回波信号后进行快速傅里叶变换得到距离‑幅值图像并搜索各电线目标点的中频信号；利用细化快速傅里叶算法，基于各中频信号确定对应中频信号的频率，基于各中频信号的频率确定对应电线目标点的雷达距离；基于各雷达距离、幅值和回波信号，确定雷达相位信息，基于各雷达相位信息确定形变时间序列；利用时频变换算法，基于各形变时间序列，确定时频特征，从而得到各阶振动频率；根据各电线目标点的各阶振动频率，计算待测架空输电线的力学参数。实现了对输电线路的导线群目标状态的全天候实时检测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108919313A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810337752.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用最优数值导数的GNSS多普勒观测值生成方法。针对常规方法仅利用必要等间隔历元的GNSS载波观测值以及不具有稳健性、最优性等不足，本发明提出基于载波相位/伪距观测值的多历元连续性构建多项式基函数和数值导数方程，利用最小二乘估计确定最优数值导数算子并生成多普勒观测值。本发明相较于常规方法有以下优点：(1)同时适用于载波相位和伪距观测值；(2)利用多历元GNSS连续性，满足观测值存在非均匀采样时的多普勒生成任务；(3)顾及了观测值随卫星高度角的精度变化或方差异常，能够提高多普勒观测生成精度；(4)所用历元数根据GNSS采样率可灵活设置，通过最小二乘估计保证了数值导数算子最优性。
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公开(公告)号：CN108107462A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711317119.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了GNSS‑RTK与高速相机组合的交通标志杆姿态监测装置及方法，其中，监测装置主要包括：GNSS‑RTK接收机、高速相机、接收机与相机连接圆环(相机环)，在相机环内嵌高速相机，环顶部通过双向螺栓将接收机与高速相机固连，相机环底部螺母接口连接移动载体。监测方法为：对高速相机进行标定，同步开启视频拍摄和实时RTK测量，使用自适应综合特征法对监测视频进行关键帧选取，通过坐标插值实现高速相机和RTK坐标基准统一；利用SIFT算法提取交通标志杆特征点，通过多像相对定向稳健估计方法获取相对姿态矩阵并进行交通标志杆多像视觉测量；利用SVD分解算法建立空间直线模型并计算交通标志杆倾斜角等姿态参数，最后由倾斜角预警阈值实现交通标志杆姿态监测。
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公开(公告)号：CN107085853A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710307840.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例)，提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法，基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求解内外方位元素和畸变参数。其次，通过导轨装置可使高速相机在导轨滑块上自由滑动并拍摄矿区井架及天轮标志点(含控制点和监测点)图像，利用多期连续拍摄图像或视频图像对标志点进行矿区井架及天轮标志点的虚拟立体视觉三维重建，并提出了矿区井架及天轮视觉变形监测方法和基于变形信息的井架倾斜率和天轮纵横向偏摆计算方法。本发明方法，具有检测工具结构简单、携带方便、成本低、非接触式面监测效率高，有效地解决了矿区井架及天轮变形监测问题。
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公开(公告)号：CN202420476U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201220010444.X
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 一种免重复安置的水准测量装置，包括套筒，套筒内设有可在其内升降的伸缩杆，伸缩杆与套筒相配合的表面上设有读数刻度，读数刻度相应位置的套筒上开有读数视窗，所述套筒的侧壁上设有定位螺钉，套筒的底部设有基座连接栓，所述的伸缩杆上部设有垫片和螺纹连接头。能有效解决一些特殊地区，如土壤松软地区、草地、碎石等不利于仪器架设地区，使用两次仪器高法重置仪器的问题。同时也可以解决测区坡度不均匀，造成水准尺不在同一水平视线内的问题。本实用新型的体积小，质量轻，实用性强，易于操作，携带方便，能满足四等水准测量要求。
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